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龙图腾网获悉北京凯米迈克科技有限公司;北京理工大学;广西金建华民用爆破器材有限公司申请的专利一种电子雷管装配生产单元线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111521077B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010297405.1，技术领域涉及：F42C19/12；该发明授权一种电子雷管装配生产单元线是由柳勤;张同来;韦争何;吴荫松;张连壮;余迅猛;李志敏;李明安;黄尚芬;任庆国;梁新;杨利设计研发完成，并于2020-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电子雷管装配生产单元线在说明书摘要公布了：本发明提供了一种电子雷管装配生产单元线，包括基础雷管供料模块、电子引火件供料模块、夹取基础雷管机器人、抓取引火件机器人、全自动装配单元机、中包装机及成品周转箱传递模块；夹取基础雷管机器人夹取由基础雷管供料模块提供的基础雷管送至全自动装配单元机收口器内；抓取引火件机器人夹取由电子引火件供料模块提供的电子引火件送至已放入基础雷管的收口器内；全自动装配单元机用于完成收口器内基础雷管与电子引火件的装配；抓取引火件机器人将装配好的电子雷管送至中包机内完成中包装；成品周转箱传递模块用于装载完成中包装后的电子雷管成品并送出装配生产单元线。本发明实现了电子雷管的无人化、全自动装配，生产效率和安全性高。

本发明授权一种电子雷管装配生产单元线在权利要求书中公布了：1.一种电子雷管装配生产单元线，其特征在于，所述装配生产单元线包括基础雷管供料模块、电子引火件供料模块、夹取基础雷管机器人、抓取引火件机器人、全自动装配单元机、中包装机及成品周转箱传递模块； 所述基础雷管供料模块设置在全自动装配单元机左侧上方，装载有基础雷管的载具模下降到全自动装配单元机台面高度后，由夹取基础雷管机器人夹取一发基础雷管送至全自动装配单元机收口器内；所述电子引火件供料模块设置在全自动装配单元机右侧下方，装载有电子引火件的载具盘上升到全自动装配单元机台面高度后，由抓取引火件机器人夹取一发电子引火件送至已放入基础雷管的收口器内；所述全自动装配单元机用于完成收口器内基础雷管与电子引火件的装配；所述中包装机设置在全自动装配单元机右侧上方，抓取引火件机器人将装配好的电子雷管送至中包装机内完成中包装；所述成品周转箱传递模块布置在中包装机的正下方，用于装载完成中包装后的电子雷管成品并送出装配生产单元线； 所述全自动装配单元机包括双工位收口器、滑台、管壳打码激光机、接线盒打标识激光机和智能控制系统；所述双工位收口器固定在滑台上，智能控制系统分别控制双工位收口器、管壳打码激光机、接线盒打标识激光机完成全自动检测电子引火件的全性能、卡口密封基础雷管和电子引火件、打基础雷管壳管壳码、向电子雷管中的电子引火件存贮器注入UID码、注入起爆密码、检验注入码的正确性、三码绑定形成工作密文、在脚线尾部接线盒上打印标志、视觉识别检验管壳和接线盒上打印标志的正确性、核对注入信息的正确性和一致性、视觉识别和检验卡口质量、判断电子雷管产品合格与否、自动剔除不合格品、自动补打相同信息的合格电子雷管产品。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京凯米迈克科技有限公司;北京理工大学;广西金建华民用爆破器材有限公司，其通讯地址为：100081 北京市海淀区中关村南大街5号二区683栋2202室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。