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龙图腾网获悉广州朗高科技有限公司申请的专利一种工件整理输送装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111439535B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010300799.1，技术领域涉及：B65G25/02；该发明授权一种工件整理输送装置是由周双富;翟心宇设计研发完成，并于2020-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工件整理输送装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种工件整理输送装置，包括支架、设于所述支架上的输送带及设于所述支架一端且用于驱动所述输送带转动的驱动机构，所述支架上还设有与所述输送带输出端相对应的工件顶升机构，所述工件顶升机构包括多个沿所述输送带输送方向依次设置的顶升板组、与多个所述顶升板组分别连接的多个顶升气缸及分别设于多个所述顶升板组上的多个工件感应开关，每个所述顶升板组包括两个对称设置的侧边顶升板、且分别设有所述输送带两侧。本发明的工件整理输送装置结构简单，能够自动整理工件且能够防止漏件的现象发生，大大提高了工件整理的速度，提升了生产效率。

本发明授权一种工件整理输送装置在权利要求书中公布了：1.一种工件整理输送装置，其特征在于：包括支架、设于所述支架上的输送带及设于所述支架一端且用于驱动所述输送带转动的驱动机构，所述支架上还设有与所述输送带输出端相对应的工件顶升机构，所述工件顶升机构包括多个沿所述输送带输送方向依次设置的顶升板组、与多个所述顶升板组分别连接的多个顶升气缸及分别设于多个所述顶升板组上的多个工件感应开关，每个所述顶升板组包括两个对称设置的侧边顶升板、且分别设于所述输送带两侧，所述输送带包括两组同步带轮及设于所述两组同步带轮上的同步带，所述驱动机构包括固定在所述支架上的驱动电机及用于连接所述驱动电机输出端与其中一组所述同步带轮的传动带，所述工件顶升机构还包括支撑板，所述支撑板设于所述输送带下方、且与所述支架固定连接，所述多个顶升气缸固定在所述支撑板上，工作时，加工好且待整理的工件通过机械手把一组工件放到该工件整理输送装置的输送带的输出端，此时位于输送带输出端的顶升机构上的第一个工件感应开关检测是否有工件位于上端，位于输送带输出端最端部的工件感应开关为第一个工件感应开关，依次向后排列，如果第一个工件感应开关没有感应到工件则驱动机构带动输送带转动一个单位距离从而使一组工件同时前进一个固定的距离，然后第一个工件感应开关再次检测是否有工件位于上端，直到第一个工件感应开关检测到有工件位于上端，此时第一个顶升板组在第一个顶升气缸的带动下向上运动把工件顶升，使其工件脱离输送带，然后第二个工件感应开关检测是否有工件位于上端，如果检测到有工件在上端，则第二个顶升板组在第二个顶升旗杆的带动下向上运动把工件顶升，如果检测到没有工件位于上端，则驱动机构带动输送带转动一个单位距离，从而使一组工件同时前进一个固定距离，然后第二个工件感应开关再次检测是否有工件位于上端，直至第二个工件感应开关检测到有工件位于上端，此时第二个顶升板板在第二个顶升气缸的带动下向上运动把对应的工件顶升，使其工件脱离输送带，如此重复，直至n个顶升板组上的工件感应开关全部检测到有工件位于上端并通过n个顶升板组进行了顶升，n为整数且大于等于2，如果当输送带转动2n-1个距离后，n个工件感应开关没有全部感应到工件时，工件整理输送装置停止运行，等待上料机械手再次把工件放到工件整理输送装置的输送带上，工件整理输送装置再次开始整理，直到n个工件感应开关全部感应到工件，工件整理输送装置停止运行，等待机器人把整理好的工件抓走。

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