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龙图腾网获悉广东鼎泰机器人科技有限公司申请的专利一种全自动微钻刃柄焊接机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111774744B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010505041.1，技术领域涉及：B23K31/02；该发明授权一种全自动微钻刃柄焊接机是由王俊锋;李政;莫树辉;王帅设计研发完成，并于2020-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动微钻刃柄焊接机在说明书摘要公布了：本发明涉及PCB微钻加工设备技术领域，尤其是指一种全自动微钻刃柄焊接机，其包括工作台和设置于工作台的若干组微钻刃柄焊接装置；微钻刃柄焊接装置包括微钻刃部入料夹持机构、微钻柄部入料夹持机构、收料机构、研磨机构、刃部送料振动盘和柄部送料振动盘。本申请的全自动微钻刃柄焊接机能实现自动化上料工作和自动化下料工作，不仅降低了劳动强度，提高生产效率，而且生产制造的成本低。同时，微钻刃部和微钻柄部在焊接的过程中均不需要操作人员的参与，避免微钻刃部和微钻柄部在焊接时所产生的强光、高温及有毒气体对操作人员的身体造成伤害。

本发明授权一种全自动微钻刃柄焊接机在权利要求书中公布了：1.一种全自动微钻刃柄焊接机，其特征在于：包括工作台和设置于工作台的若干组微钻刃柄焊接装置；所述微钻刃柄焊接装置包括微钻刃部入料夹持机构、微钻柄部入料夹持机构、收料机构、研磨机构、刃部送料振动盘和柄部送料振动盘；所述微钻刃部入料夹持机构、微钻柄部入料夹持机构、收料机构、研磨机构、刃部送料振动盘和柄部送料振动盘均装设于工作台； 所述柄部送料振动盘用于将微钻柄部有序排列并输送至微钻柄部入料夹持机构；所述微钻柄部入料夹持机构用于将柄部送料振动盘所输送的微钻柄部夹持住；所述刃部送料振动盘用于将微钻刃部有序排列并输送至微钻刃部入料夹持机构；所述微钻刃部入料夹持机构用于将刃部送料振动盘所输送的微钻刃部夹持住，微钻刃部入料夹持机构也用于将微钻刃部入料夹持机构所夹持的微钻刃部抵接微钻柄部入料夹持机构所夹持的微钻柄部；微钻刃部入料夹持机构所夹持的微钻刃部与微钻柄部入料夹持机构所夹持的微钻柄部抵接后，微钻刃部入料夹持机构和微钻柄部入料夹持机构分别通电以使得微钻刃部与微钻柄部电焊接在一起以形成微钻成品； 所述收料机构用于夹取微钻成品并收集微钻成品，研磨机构用于对收料机构所夹取的微钻成品的微钻柄部进行打磨处理；所述微钻刃部入料夹持机构包括刃部安装板、安装座组件、安装座驱动机构、刃部承载块、刃部间歇供料块、刃部间歇供料块驱动机构、刃部储料块、刃部推料顶针、刃部推料顶针驱动机构、刃部压紧块、刃部压紧块驱动机构和压力检测装置； 所述安装座驱动机构设置于工作台并用于驱动安装座组件移动，刃部安装板滑动连接于安装座组件；刃部承载块、刃部间歇供料块和刃部储料块分别间隔设置于刃部安装板，刃部间歇供料块位于刃部承载块和刃部储料块之间；刃部间歇供料块开设有刃部第一储存孔，刃部第一储存孔贯穿刃部间歇供料块；刃部储料块间隔开设有刃部第二储存孔和刃部推料顶针通孔，刃部第二储存孔和刃部推料顶针通孔均贯穿刃部储料块；刃部间歇供料块驱动机构用于驱动刃部间歇供料块移动以使刃部第一储存孔连通刃部第二储存孔或刃部第一储存孔连通刃部推料顶针通孔；刃部推料顶针驱动机构设置于刃部安装板并用于驱动刃部推料顶针移动，刃部推料顶针滑动设置于刃部推料顶针通孔；刃部压紧块驱动机构设置于刃部安装板并用于驱动刃部压紧块转动，刃部压紧块用于将刃部承载块所承载的微钻刃部压紧于刃部承载块；压力检测装置设置于安装座组件并用于抵触刃部安装板；所述微钻柄部入料夹持机构包括柄部支架、柄部储料箱、柄部承载块、柄部间歇供料块、柄部间歇供料块驱动机构、柄部推料顶针、柄部推料顶针驱动机构、柄部压紧块和柄部压紧块驱动机构； 所述柄部支架设置于工作台，所述柄部储料箱连接于柄部支架，柄部储料箱开设有柄部储料槽，柄部储料槽贯穿柄部储料箱，柄部间歇供料块凹设有柄部容置槽，柄部间歇供料块位于柄部储料箱与柄部支架之间，柄部间歇供料块位于柄部储料槽的下方，柄部间歇供料块滑动设置于柄部支架，柄部间歇供料块驱动机构装设于柄部支架并用于驱动柄部间歇供料块滑动以使柄部容置槽与柄部储料槽连通；柄部推料顶针驱动机构装设于柄部支架并用于驱动柄部推料顶针移动，柄部推料顶针滑动设置于柄部容置槽；柄部承载块连接于柄部支架并用于承载微钻柄部；柄部压紧块驱动机构装设于柄部支架并用于驱动柄部压紧块转动，柄部压紧块用于将柄部承载块所承载的微钻柄部压紧于柄部承载块，柄部压紧块与外界的电源连接。

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