中国空气动力研究与发展中心肖涵山获国家专利权
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龙图腾网获悉中国空气动力研究与发展中心申请的专利一种飞行器质量特性简易测量装置及测量方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN111595514B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202010522721.4,技术领域涉及:G01M1/12;该发明授权一种飞行器质量特性简易测量装置及测量方法是由肖涵山;欧朝;吉红亮;何烈堂;和争春;李明辉;任友成;柳宁远;杨洋;方桂才;官睿;杨召设计研发完成,并于2020-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种飞行器质量特性简易测量装置及测量方法在说明书摘要公布了:本发明涉及飞行器质量特性测量技术领域,公开了一种飞行器质量特性简易测量装置及测量方法,测量装置包括水平设置的测量平台,测量平台上安装有两个支撑机构,支撑机构包括底座和两个竖直固定于底座上的液压伸缩杆,两个液压伸缩杆的顶部安装有水平设置有横梁,横梁外壁套设有多个套筒,套筒外壁底部固定有万向接头,万向接头上设置有吊绳。本发明通过将飞行器吊挂在测量平台上方,利用吊挂点取矩的平衡方程可以计算质心相对吊挂点之的位置,从而确定飞行器质心位置;然后通过双摆线法测量飞行器的惯性矩,操作简单,方法可靠,可广泛应用飞行器质量特性测量。
本发明授权一种飞行器质量特性简易测量装置及测量方法在权利要求书中公布了:1.一种飞行器质量特性简易测量装置,包括水平设置的测量平台1,其特征在于:所述测量平台1上安装有两个支撑机构,所述支撑机构包括底座和两个竖直固定于底座上的液压伸缩杆2,两个所述液压伸缩杆2的顶部安装有水平设置的横梁3,所述横梁3外壁套设有多个套筒4,所述套筒4外壁底部固定有万向接头5,所述万向接头5上设置有吊绳; 所述套筒4上设置有与套筒4轴向垂直的螺纹孔,所述螺纹孔内设置有拧紧螺栓; 所述测量平台1上开设有导轨槽6,所述导轨槽6的底部沿导轨槽6的长度方向设置有多个螺纹孔,所述支撑机构的底座通过螺栓安装于所述导轨槽6内; 所述测量装置执行以下方法步骤: S1、在飞行器中轴线正上方选择吊挂点A,在飞行器机身侧面水平基准线上选择B、D两点,测出B、D两点在飞行器中轴线上的投影距离LBD; S2、利用吊绳将飞行器在A点起吊,测定B、D两点相对测量平台的高度hB、hD,通过公式计算飞行器的倾斜角; S3、在飞行器上E点加配重使飞行器调平,测出A点和E点的投影距离LAE,通过平衡方程计算质心O的位置; S4、建立空间直角坐标系,通过双摆线法测量飞行器绕z轴的惯性矩Iz; 其中Rx1为吊绳到z轴的距离,Hz为飞行器质心O到上吊挂点连线的垂直距离; S5、测量两类振动周期Tx1和Tx2,计算绕x轴的惯性矩Ix; 其中hx为质心O到下吊挂点在竖直方向上的距离,Hx为飞行器质心O到上吊挂点连线的垂直距离; S6、通过侧向吊挂测量飞行器绕y轴的惯性矩Iy; 其中Rx2为吊绳到y轴的距离,Hy为飞行器质心O到上吊挂点连线的垂直距离,实际测量时,根据惯性矩平行轴定理修正Iz和Iy,得到通过质心的惯性矩Iz′和Iy′。
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