华为技术有限公司吴茜获国家专利权
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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利仿真高精度地图生成方法、装置和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114910086B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110176442.1，技术领域涉及：G01C21/32；该发明授权仿真高精度地图生成方法、装置和计算机可读存储介质是由吴茜;缪若琳;赵凌设计研发完成，并于2021-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本仿真高精度地图生成方法、装置和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：一种仿真高精度地图生成方法、装置和计算机可读存储介质，用于生成自动驾驶仿真系统中使用的仿真高精度地图。本申请中，地图生成装置获取生成高精度地图的需求。根据所述需求，从基元库中选择满足所述需求的多个基元，通过拼接所述多个基元生成所述仿真高精度地图。所述基元为具有分类标签的高精度地图片段。由于预先在基元库中存储多个基元，因此有需求的情况下可以从基元库中选择满足需求的多个基元，并对多个基元进行拼接从而生成仿真高精度地图，从而可以节省仿真高精度地图生成过程中的人力，且可以加快仿真高精度地图生成的速度，也可以降低仿真高精度地图的成本。
本发明授权仿真高精度地图生成方法、装置和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种仿真高精度地图生成方法，其特征在于，包括： 获取生成高精度地图的需求，所述需求指示至少一个分类标签； 根据所述需求，从基元库中选择满足所述需求的多个基元，所述基元为具有分类标签的高精度地图片段； 通过拼接所述多个基元生成所述仿真高精度地图，所述多个基元包括第一基元和第二基元，所述第一基元包括第一道路片段，所述第二基元包括第二道路片段； 其中，所述通过拼接所述多个基元生成所述仿真高精度地图，包括： 生成所述第一道路片段和所述第二道路片段之间的过渡道路片段，所述过渡道路片段包括至少一个过渡车道，所述至少一个过渡车道用于连接所述第一道路片段中的至少一个第一车道的至少一个出口车道与所述第二道路片段中至少一个第二车道的至少一个入口车道，所述至少一个出口车道的数量与所述至少一个入口车道的数量不相同，所述过渡道路片段包括用于将两条车道并入一条车道的车道片段。
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