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龙图腾网获悉宝山钢铁股份有限公司申请的专利一种直缝焊管管端焊缝打磨方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115609423B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110798054.7，技术领域涉及：B24B21/00；该发明授权一种直缝焊管管端焊缝打磨方法及系统是由王学敏;吴毅文设计研发完成，并于2021-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直缝焊管管端焊缝打磨方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种直缝焊管管端焊缝打磨方法，该直缝焊管管端焊缝打磨方法包括以下步骤：利用直缝焊管管端焊缝打磨系统依据打磨参数对外焊缝进行粗磨；利用直缝焊管管端焊缝打磨系统依据打磨参数对外焊缝进行精磨；利用直缝焊管管端焊缝打磨系统对内焊缝进行粗磨；利用直缝焊管管端焊缝打磨系统对内焊缝进行精磨。本发明还公开了一种直缝焊管管端焊缝打磨装置，该直缝焊管管端焊缝打磨方法及系统一方面可以提高打磨精度，另一方面，不用人工测量和人工修补，实现了装备的智能化和生产的无人化。

本发明授权一种直缝焊管管端焊缝打磨方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种直缝焊管管端焊缝打磨方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.利用直缝焊管管端焊缝打磨系统依据打磨参数对外焊缝进行粗磨； S2.利用直缝焊管管端焊缝打磨系统依据打磨参数对外焊缝进行精磨； S3.利用直缝焊管管端焊缝打磨系统依据打磨参数对内焊缝进行粗磨； S4.利用直缝焊管管端焊缝打磨系统依据打磨参数对内焊缝进行精磨， 所述步骤S1和所述步骤S2中对外焊缝的打磨方向为砂带、焊缝与打磨轨迹三者平行，所述打磨参数包括进给速度、砂带线速度、砂带粒度和粗磨单道次进给量， 所述步骤S3和所述S4中内焊缝中打磨磨头方向旋转九十度，砂带长度方向与内焊缝的长度方向垂直，焊缝长度方向采用步进式间歇性进给，单次步进长度小于砂带宽度，所述打磨参数包括进给速度、砂带线速度、砂带粒度和粗磨单道次进给量， 所述步骤S2中对外焊缝进行精磨的基准包括三个点：第一个点是外焊缝中心点，切除面为该点法线的切面，切除深度为h剩余-h；第二和第三个点是外焊缝中点左右两侧距离外焊缝边部的八分之一处，切除面为该点法线的切面，切除深度为h剩余-h，三个点均一个道次完成， 所述步骤S3包括以下步骤： S31.根据激光线扫仪获取内焊缝轮廓形貌，提取内焊缝中心点最大高度H和内焊缝宽度方向中心线；根据激光线扫仪获取的内焊缝周边母材轮廓形貌，拟合出钢管内圆圆度轨迹和圆心； S32.对内焊缝周向粗磨轨迹； 所述S32中粗磨内焊缝时，沿焊缝宽度方向找到三个基准点：第一个基准点是内焊缝宽度中心点，第二基准点和第三个基准点是内焊缝宽度两侧的边界点，所述三个基准点形成一个圆，所述圆的圆心与所述步骤S31中的所述拟合出钢管内圆的圆心重合，圆线为打磨头沿周向的打磨路线轨迹； S33对内焊缝高度方向粗磨； S34.对内焊缝长度方向粗磨，得到内焊缝粗磨后剩余余高h剩余。

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