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龙图腾网获悉博世华域转向系统有限公司申请的专利一种转向机钢珠装配机构及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115990758B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111209166.0，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种转向机钢珠装配机构及其方法是由彭学超;胡其波设计研发完成，并于2021-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种转向机钢珠装配机构及其方法在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车零部件制造技术领域，具体地说是一种转向机钢珠装配机构及其方法，包括钢珠装配装置、定位机构、齿条同步机构、影像识别机构，钢珠装配装置安装在齿条同步机构的上方，齿条安装在齿条同步机构上，齿条上端安装在定位机构内，定位机构上还安装有转向螺母，齿条的侧面安装有影像识别机构。本发明同现有技术相比，设计了转向机钢珠装配机构及方法，通过钢珠装配装置、定位机构、齿条同步机构、影像识别机构实现齿条、转向螺母、钢珠的装配，并通过齿条同步机构使齿条边转动边垂直移动，便于齿条与转向螺母的装配，结合钢珠选配方法选择适合档位的钢珠，避免钢珠与齿条或转向螺母发生磕碰，保证装配后成品的质量。

本发明授权一种转向机钢珠装配机构及其方法在权利要求书中公布了：1.一种转向机钢珠装配机构，包括钢珠装配装置、定位机构、齿条同步机构、影像识别机构，其特征在于：钢珠装配装置（5）安装在齿条同步机构（7）的上方，齿条（1）安装在齿条同步机构（7）上，齿条（1）上端安装在定位机构（6）内，定位机构（6）上还安装有转向螺母（2），齿条（1）的侧面安装有影像识别机构（4），齿条同步机构（7）包括垂直升降装置（71）、底板（72）、电机（73）、同步带（74）、传动轴（75）、三爪机构（76）、读码器（77），底板（72）与垂直升降装置（71）连接，底板（72）的表面安装有电机（73）、传动轴（75），电机（73）的轴与传动轴（75）之间采用同步带（74）连接，传动轴（75）上安装有三爪机构（76），电机（73）上安装有读码器（77）， 所述的影像识别机构（4）的数据输出端与机床控制系统的信号输入端连接，读码器（77）的信息输出端与机床控制系统的条码信息输入端连接，机床控制系统的六个信号输出端分别与齿条同步机构（7）的垂直升降装置的驱动端、齿条同步机构（7）的电机驱动端、齿条同步机构（7）的三爪机构的驱动端、钢珠装配装置（5）的垂直移动装置的驱动端、钢珠装配装置（5）的水平移动装置的驱动端、钢珠装配装置（5）的伸缩气缸的驱动端连接， 所述的定位机构（6）包括弹簧夹爪（61）、气缸夹爪（62）、连接板（63）、凸台（64），弹簧夹爪（61）设置在气缸夹爪（62）的下方，弹簧夹爪（61）夹住齿条（1）的上端，气缸夹爪（62）夹住转向螺母（2）的底部，气缸夹爪（62）安装在连接板（63）上，连接板（63）的上部设有两个凸台（64），两个凸台（64）卡住转向螺母（2）的边缘。

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