买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利驾驶辅助装置、记录介质和驾驶辅助方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115140069B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210078594.2，技术领域涉及：B60W40/12；该发明授权驾驶辅助装置、记录介质和驾驶辅助方法是由角谷健太;小林佳亮;松泽俊明;柿沼秀树;后藤有也;平岛一督;日下公义设计研发完成，并于2022-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本驾驶辅助装置、记录介质和驾驶辅助方法在说明书摘要公布了：本发明提供驾驶辅助装置、记录介质和驾驶辅助方法，以易于理解的方式向驾驶员等传达车辆的举动。本公开所涉及的驾驶辅助装置具备：车辆加速度检测部，其检测包含车辆的横向加速度和前后方向加速度的车辆加速度；计算部，其基于车辆加速度检测部的检测结果，针对各车轮，计算摩擦圆、对各车轮产生的横向力以及对各车轮产生的前后力；以及显示部，其基于计算部的计算结果，显示摩擦圆以及针对各车轮产生的横向力与前后力的合力的、基于合力的大小或者和合力的方向的图像。

本发明授权驾驶辅助装置、记录介质和驾驶辅助方法在权利要求书中公布了：1.一种驾驶辅助装置，该驾驶辅助装置具有处理器，其特征在于， 所述处理器进行以下处理： 取得与车辆的状态相关的信息； 基于取得结果，计算各车轮的摩擦圆； 在显示器上显示基于所述各车轮的所述摩擦圆的图像； 检测包含横向加速度和前后方向加速度在内的车辆加速度； 基于检测到的所述车辆加速度，计算所述各车轮的轮胎力以及轮胎摩擦方向，所述轮胎力是在所述各车轮中的与车轮关联起来的轮胎产生的横向力与在所述各车轮中的与车轮关联起来的轮胎产生的前后力的合力的大小； 在所述显示器上显示所述轮胎力以及所述轮胎摩擦方向作为第一图像； 执行对所述轮胎力与所述摩擦圆的大小进行比较的比较运算； 在基于所述比较运算的比较结果而判定出规定的第一状态的情况下，在所述显示器上显示第一状态的描绘，该第一状态是所述轮胎力处于不超过所述摩擦圆的大小的范围的状态； 在基于所述比较运算的比较结果而判定出规定的第二状态时，在所述显示器上显示第二状态的描绘，该第二状态是所述轮胎力超过所述摩擦圆的大小的状态； 能够取得所述车辆的重心位置； 显示所述车辆的重心位置和表示所述重心位置的时间上的变化的重心轨迹作为第二图像； 在所述显示器上，所述第一图像与所述第二图像以对应的方式显示于不同的区域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人本田技研工业株式会社，其通讯地址为：日本东京都；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。