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龙图腾网获悉北方民族大学申请的专利一种基于时空变换的位移传感器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114428238B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210085029.9，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权一种基于时空变换的位移传感器是由张白;高峰;韩鑫洋;刘杰设计研发完成，并于2022-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于时空变换的位移传感器在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于时空变换的新型位移传感器，该基于时间差的位移传感器包括：反射镜一，用于接收激光束一被三角波反射镜的第一反射面反射的激光束，且使该激光束在测量过程中沿同一路径反射至三角波反射镜的第二反射面；激光平移器一，用于使三角波反射镜的第二反射面反射的激光束在设定区间内匀速平移；光电探测器一和光电探测器二，用于在激光平移器一的一个平移周期内，两次接收经激光平移器一平移后的激光束；处理系统用于根据光电探测器一和光电探测器二分别接收到激光束的时间差及激光平移器一的平移速度，计算出被测物体的位移变化值。本发明可以提高位移传感器的测量精度。

本发明授权一种基于时空变换的位移传感器在权利要求书中公布了：1.一种基于时空变换的位移传感器，其特征在于，包括： 三角波反射镜，包括第一反射面和第二反射面； 激光束一，入射至三角波反射镜的第一反射面； 反射镜一，用于接收激光束一被三角波反射镜的第一反射面反射的激光束，且使该激光束在激光束一入射至同一个第一反射面的测量过程中，沿同一路径反射至三角波反射镜的第二反射面； 激光平移器一，用于使三角波反射镜的第二反射面反射的激光束在设定区间内匀速平移； 光电探测器一和光电探测器二，用于在激光平移器一的一个平移周期内，一共两次接收经激光平移器一平移后的激光束，其中，光电探测器一第一次接收激光平移器一平移后的光束，光电探测器二第二次接收激光平移器一平移后的光束； 处理系统，用于根据光电探测器一和光电探测器二分别接收到激光束的时间差及激光平移器一的平移速度，计算出被测物体的位移变化值； 激光平移器一的激光移动速度为V，则激光平移器一测量获得的位移量为，被测物体的位移变化值则为，其中，L为光电探测器一与光电探测器二的距离，光电探测器一接收到激光束的时刻为t1，光电探测器二接收到激光束的时刻为t2；激光平移速度V等于激光平移器的移动反射镜在激光平移方向的移动速度V'与激光在激光平移器内的反射次数N的乘积。

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