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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利数据处理方法、车辆通信装置和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114510423B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210135620.0，技术领域涉及：G06F11/3668；该发明授权数据处理方法、车辆通信装置和存储介质是由吴健宇;鹿强;张黎设计研发完成，并于2022-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本数据处理方法、车辆通信装置和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种数据处理方法、车辆通信装置和存储介质。其中，该方法包括：获取原始数据，其中，原始数据由预设数据集生成；调用感知融合算法对原始数据进行处理，得到融合结果；基于融合结果，生成感知融合算法对应的评价指标，其中，评价指标用于对感知融合算法的性能进行评估。本发明解决了由于测试过程中数据量过小造成的测试精度低和无法对测试结果指标化评价的技术问题。

本发明授权数据处理方法、车辆通信装置和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种数据处理方法，其特征在于，包括： 获取原始数据，其中，所述原始数据由预设数据集生成，所述原始数据基于格式化数据集得到，所述格式化数据集通过对初始数据集格式化生成，所述初始数据集从所述预设数据集中获得，所述预设数据集为不同车辆上传的实时监测数据，所述预设数据集包括在多个不同场景下所采集的数据，所述原始数据至少包括通过所述车辆的位置、长、宽、高以及朝向得到的数据； 调用感知融合算法对所述原始数据进行处理，得到融合结果； 基于所述融合结果，生成所述感知融合算法对应的评价指标，其中，所述评价指标用于对所述感知融合算法的性能进行评估，所述评价指标是通过将融合结果放入评估代码的预设位置后，运行所述评估代码获得，所述评估代码用于表征生成所述评价指标的代码，且所述评估代码中有所述融合结果存放的所述预设位置，所述评价指标包括基础指标和融合指标，所述基础指标至少包括：漏检、虚警、错误关联、正确关联、召回率，所述融合指标至少包括多目标跟踪准确度、多目标跟踪精度、平均多目标跟踪准确度，所述感知融合算法为在自动驾驶感知模块中进行多传感器融合的算法； 其中，所述调用感知融合算法对所述原始数据进行处理，得到融合结果，包括：从所述原始数据的文件夹中读取场景名称；根据所述场景名称，按照预设顺序分别读入不同传感器的格式化数据集；基于所述格式化数据集，对所述原始数据进行解析，得到数据字段；利用所述感知融合算法对所述数据字段进行处理，得到融合结果，其中，所述数据字段为传感器数据帧。

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