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龙图腾网获悉南京依维柯汽车有限公司申请的专利一种基于电子陀螺仪的汽车转角测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115014813B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210187595.0，技术领域涉及：G01M17/06；该发明授权一种基于电子陀螺仪的汽车转角测量方法是由陈刚;孔坤;季旭;梁飞;尹雅玲;崔海飚设计研发完成，并于2022-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于电子陀螺仪的汽车转角测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于电子陀螺仪的汽车转角测量方法，进行整车测量时，将车辆前轮停放在浮动盘的两个滚筒中间的位置上，通过浮动盘实现车辆前轮的对中、滚动、前后左右摆动、顺时针逆时针转动；通过滚球让浮动盘的上半部分在X‑Y轴限制范围内自由移动，滚筒用于对汽车轮胎进行定位，举升装置用于将汽车轮胎顶出滚套，便于汽车驶离测量台。本发明利用电子陀螺仪测量空间转角的原理，解决汽车检测台测量转角时存在的各种测量误差，该转角测量设备具有适应性好，精度高，使用方便等特点，适合整车厂汽车出厂检测使用。

本发明授权一种基于电子陀螺仪的汽车转角测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于电子陀螺仪的汽车转角测量方法，其特征在于：通过汽车转角测量系统进行操作，所述汽车转角测量系统包括浮动盘、电子陀螺仪，工控机及设置于工控机上的工位显示屏；所述工控机设置于整体设备的左前方； 所述浮动盘分别固定于车辆的四个车轮所在的位置上，所述电子陀螺仪安装于浮动盘底部的转轮上；进行整车测量时，将车辆前轮停放在浮动盘的两个滚筒中间的位置上，通过浮动盘实现车辆前轮的对中、滚动、前后左右摆动、顺时针逆时针转动；所述浮动盘由上下两部分组成，整体安装于底部框架内，其下部固定有滚球及锁紧机构；上部包括底板、底板上安装的滚筒及举升装置；通过滚球让浮动盘的上半部分在X-Y轴限制范围内自由移动，滚筒用于对汽车轮胎进行定位，举升装置用于将汽车轮胎顶出滚套，便于汽车驶离测量台； 包括如下具体步骤： 步骤1、将待检测汽车驶上测量浮动盘，并确保车辆前轮位于两个滚筒中间； 步骤2、车辆到位，并在工控机上输入车辆编号后，工控机内转角测量软件自动将归零； 步骤3、驾驶员按照工控机显示屏界面提示转动汽车方向盘至最大转向角，浮动盘在车轮带动下进行转动，电子陀螺仪记录下自身转过的空间角数据； 步骤4、经过软件计算，得到陀螺仪在垂直于地面的平面上转过的角度，该角度即为车辆的转向角度数，软件界面实现数据标定，串口设置； 整车中轴线与设备中轴线在转向过程中产生夹角θ1＝ArctanΔyD，其中，Δy为车辆y轴方向偏移量，D为车辆轴距； 测量过程中浮动盘非定轴转动产生的偏移角其中，Δx为车辆x轴方向偏移量，H0为传感器至轮胎底部高度； 测量过程中轮胎与浮动盘之间的滑动偏角θ3，方向盘至转向器之间的传递误差θ4＝kΔβ，其中K为转角系数，Δβ为转向器误差； 系统测量总误差： 分析θ1对测量值的影响：车辆轴距与测量时Y轴偏移量，车辆轴距越大，影响越小，车辆Y轴偏移量越大，导致的偏差越大，带入常用车型轴距2800mm，浮动盘Y轴方向极限偏移量为±15mm，得到θ1的理论偏差范围-0.31°≤θ1≤0.31°； 定量分析θ2值的大小，H0为设备设计时确定，H0越大θ2则越小，测量时X轴与Y轴偏移量同时发生，查浮动盘参数，H0＝326mm，允许Y轴偏移量为±15mm，X轴偏移最大量为62mm，带入公式，-2.6°≤θ2≤2.6°；其中X轴的偏移量对总体值的影响不大，贡献度为0.1°。

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