伟摩有限责任公司R.马赫犹里安获国家专利权
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龙图腾网获悉伟摩有限责任公司申请的专利使用占用流场预测代理在环境中的未来移动获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115115084B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210273011.1，技术领域涉及：G06Q10/04；该发明授权使用占用流场预测代理在环境中的未来移动是由R.马赫犹里安;J.金;Y.柴;M.谭;B.萨普;D.安格洛夫设计研发完成，并于2022-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本使用占用流场预测代理在环境中的未来移动在说明书摘要公布了：用于预测代理在环境中未来移动的方法、系统和装置，包括在计算机存储介质上编码的计算机程序。具体而言，未来移动通过占用流场来预测，对于未来时间点序列中的每个未来时间点以及一组一个或多个代理类型中的每个代理类型，该占用流场指定：对未来时间步长的占用预测，对于每个网格单元，指定代理类型的任何代理将在未来时间点占用该网格单元的占用可能性，以及运动流预测，对于每个网格单元，指定表示在未来时间点在该网格单元内代理类型的代理的预测运动的运动向量。
本发明授权使用占用流场预测代理在环境中的未来移动在权利要求书中公布了：1.一种由一个或多个计算机执行的方法，所述方法包括： 在当前时间点接收表征环境中的场景的输入； 从输入生成编码表示，包括环境的自上而下表示中的每个网格单元的相应特征； 使用解码器神经网络处理编码表示，解码器神经网络被配置为处理编码表示以生成解码器输出，解码器输出对于未来时间点序列中的每个未来时间点以及一组一个或多个代理类型中的每个代理类型指定： 未来时间步长的占用预测，对于每个网格单元指定代理类型的任何代理将在未来时间点占用网格单元的占用可能性，和 运动流预测，对于每个网格单元指定运动向量，运动向量表示在未来时间点在网格单元内代理类型的代理的预测运动；以及 通过使用运动流预测来扭曲未来时间点序列中的两个相邻未来时间点的占用预测，获得两个相邻未来时间点之间的附加未来时间点的附加占用预测。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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