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龙图腾网获悉深圳拓邦股份有限公司申请的专利刀盘侧置割草机路径规划方法、装置、存储介质及计算机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114859887B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210323308.4，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权刀盘侧置割草机路径规划方法、装置、存储介质及计算机是由伍浩文设计研发完成，并于2022-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本刀盘侧置割草机路径规划方法、装置、存储介质及计算机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种刀盘侧置割草机路径规划方法、装置、存储介质及计算机。该方法包括下述步骤：获取割草区电子地图，将割草区电子地图划分为多个割草子区域；若割草子区域包含割草区电子地图的部分边界线，则根据边界线的方位和刀盘的方位规划弓字型路径，使弓字型路径的长边一侧或短边一侧与边界线方向一致，且割草机在与边界线相邻的弓字型路径上行进时刀盘一侧朝向边界线；其中边界线为割草区电子地图的边界或内部障碍物的边界；割草机按照弓字型路径进行割草作业。本发明中割草机侧置刀盘，并根据边界线的方位和刀盘的方位规划弓字型路径的行进方向，从而减少边界线漏割现象，提高边界线割草覆盖率。

本发明授权刀盘侧置割草机路径规划方法、装置、存储介质及计算机在权利要求书中公布了：1.一种刀盘侧置割草机路径规划方法，其特征在于，包括下述步骤： 获取割草区电子地图，将所述割草区电子地图划分为多个割草子区域； 若所述割草子区域包含所述割草区电子地图的部分边界线，则根据所述边界线的方位和刀盘的方位规划弓字型路径，使所述弓字型路径的长边一侧或短边一侧与所述边界线方向一致，且所述割草机在与所述边界线相邻的弓字型路径上行进时刀盘一侧朝向所述边界线； 所述割草机按照所述弓字型路径进行割草作业；所述刀盘设置在偏向割草机机身一侧； 若所述割草子区域包含两条相对的边界线，则将所述割草子区域划分为两个割草子区域，划分后每个所述割草子区域包含一条边界线； 所述刀盘位于割草机的左侧，且所述弓字型路径的短边一侧与所述边界线方向一致； 若所述边界线为上边界线，则所述弓字型路径的行进方向为从左到右； 若所述边界线为下边界线，则所述弓字型路径的行进方向为从右到左； 若所述边界线为左边界线，则所述弓字型路径的行进方向为从下到上； 若所述边界线为右边界线，则所述弓字型路径的行进方向为从上到下； 所述刀盘位于割草机的右侧，且所述弓字型路径的短边一侧与所述边界线方向一致； 若所述边界线为上边界线，则所述弓字型路径的行进方向为从右到左； 若所述边界线为下边界线，则所述弓字型路径的行进方向为从左到右； 若所述边界线为左边界线，则所述弓字型路径的行进方向为从上到下； 若所述边界线为右边界线，则所述弓字型路径的行进方向为从下到上。

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