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龙图腾网获悉西安大医集团股份有限公司申请的专利一种显示点云配准结果的方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114723790B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210327162.0，技术领域涉及：G06T7/30；该发明授权一种显示点云配准结果的方法、装置及存储介质是由冯思奇;苟天昌;闫浩;斯琴高娃设计研发完成，并于2022-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种显示点云配准结果的方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明的实施例提供了一种显示点云配准结果的方法、装置及存储介质，涉及点云配准领域，该方法包括：获取目标对象的第一点云数据和第二点云数据；将第一点云数据和第二点云数据进行点云配准，得到配准后的第一点云数据和第二点云数据；分别将配准后的第一点云数据和第二点云数据转换为第一深度图像和第二深度图像；将第一深度图像和第二深度图像进行图像通道转换，得到三通道的深度图像，三通道的深度图像用于显示所述目标对象的点云配准结果。采用本发明，可以在临床中快速对点云配准结果进行判断，更贴近放疗临床中医师熟悉的显示方式，提升用户的感官体验。

本发明授权一种显示点云配准结果的方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种显示点云配准结果的方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标对象的第一点云数据和第二点云数据； 将所述第一点云数据和所述第二点云数据进行点云配准，得到配准后的第一点云数据和第二点云数据； 分别将所述配准后的第一点云数据和第二点云数据转换为第一深度图像和第二深度图像； 将所述第一深度图像和所述第二深度图像进行图像通道转换，得到三通道的深度图像，所述三通道的深度图像用于显示所述目标对象的点云配准结果； 所述第一深度图像和所述第二深度图像均为单通道的深度图像；所述将所述第一深度图像和所述第二深度图像进行图像通道转换，得到三通道的深度图像，包括： 将所述第一深度图像和所述第二深度图像分别进行图像通道转换，得到第一三通道的深度图像和第二三通道的深度图像；其中，所述第一三通道的深度图像的图像颜色与所述第二三通道的深度图像的图像颜色形成互补色； 显示所述第一三通道的深度图像和所述第二三通道的深度图像叠加构成的所述三通道的深度图像； 若所述叠加构成的三通道的深度图像画面中存在彩色，确定所述第一点云数据和所述第二点云数据配准未对齐； 若所述叠加构成的三通道的深度图像画面中仅显示灰色，确定所述第一点云数据和所述第二点云数据配准已对齐。

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