上海太微合工业技术有限公司丁尚军获国家专利权
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龙图腾网获悉上海太微合工业技术有限公司申请的专利一种用于机械手自动化打磨的磨片快换结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114800263B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210378653.8，技术领域涉及：B24B41/04；该发明授权一种用于机械手自动化打磨的磨片快换结构是由丁尚军;梁铝设计研发完成，并于2022-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于机械手自动化打磨的磨片快换结构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于机械手自动化打磨的磨片快换结构，包括磨片、托盘组件、刀柄以及中空气缸夹爪组件；所述磨片的背面固定有下面齿卡扣盘；托盘组件由上面齿盘、可伸缩锁销机构、磨片支撑托盘和芯轴组成，可伸缩锁销机构将磨片上的下面齿卡扣盘抓紧到上面齿盘上，实现两边面齿轮的啮合；所述刀柄一端通过托盘组件与磨片连接，刀柄另一端装载连接到磨机上。本发明解决了强切削磨片的快换问题，从而大幅提高机器人打磨加工的效率和效能。
本发明授权一种用于机械手自动化打磨的磨片快换结构在权利要求书中公布了：1.一种用于机械手自动化打磨的磨片快换结构，其特征在于：包括磨片、托盘组件、刀柄以及中空气缸夹爪组件； 所述磨片的背面固定有下面齿卡扣盘；托盘组件由上面齿盘、可伸缩锁销机构、磨片支撑托盘和芯轴组成，可伸缩锁销机构将磨片上的下面齿卡扣盘抓紧到上面齿盘上，实现两边面齿轮的啮合；所述刀柄一端通过托盘组件与磨片连接，刀柄另一端装载连接到磨机上；所述中空气缸夹爪组件由中空气缸和由中空气缸活塞驱动的夹爪组成；所述中空气缸带有中心通孔，刀柄通过该中心通孔穿过中空气缸，而中空气缸驱动的夹爪用于压缩托盘组件上的可伸缩锁销机构。
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