广东威灵电机制造有限公司;美的威灵电机技术(上海)有限公司付俊永获国家专利权
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龙图腾网获悉广东威灵电机制造有限公司;美的威灵电机技术(上海)有限公司申请的专利电机及其控制方法、装置、存储介质和衣物处理装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114744936B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210464658.2，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权电机及其控制方法、装置、存储介质和衣物处理装置是由付俊永;郑志豪;秦向南;陈辉;许培林设计研发完成，并于2022-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本电机及其控制方法、装置、存储介质和衣物处理装置在说明书摘要公布了：本发明提出了一种电机及其控制方法、装置、存储介质和衣物处理装置，电机的控制方法包括：确定电机运行过程中的电压矢量角度和电流矢量角度；根据电压矢量角度和电流矢量角度差值确定第一夹角；根据第一夹角确定目标逆变换角度；根据目标逆变换角度控制电机的运行状态。本发明的通过上述技术方案，能够将交轴电压和直轴电压进行逆变换的角度限制在一定范围内，进而将电机的输出功率控制在一定的范围内，有效防止了电机侧产生的能量回馈至直流母线，避免了在电机运行过程中出现直流母线过压的情况，保证了电机运行的可靠性和稳定性。
本发明授权电机及其控制方法、装置、存储介质和衣物处理装置在权利要求书中公布了：1.一种电机的控制方法，其特征在于，包括： 确定电机运行过程中的电压矢量角度和电流矢量角度； 根据所述电压矢量角度和所述电流矢量角度差值确定第一夹角； 根据所述第一夹角确定目标逆变换角度； 根据所述目标逆变换角度控制电机的运行状态； 所述根据所述第一夹角确定目标逆变换角度，具体包括： 在确认所述第一夹角的绝对值与预设角度阈值的差值小于0的情况下，以原逆变换角度作为所述目标逆变换角度，所述原逆变换角度用于指示电机的转子位置角度；或 在确认所述第一夹角的绝对值与预设角度阈值的差值不小于0的情况下，根据第一夹角和所述原逆变换角度确定所述目标逆变换角度。
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