阿波罗智能技术(北京)有限公司孙灏获国家专利权
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龙图腾网获悉阿波罗智能技术(北京)有限公司申请的专利车辆控制方法、装置、电子设备、介质和自动驾驶车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114715151B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210495701.1，技术领域涉及：B60W30/14；该发明授权车辆控制方法、装置、电子设备、介质和自动驾驶车辆是由孙灏;姚萌;郑欣悦;柳长春;李文博设计研发完成，并于2022-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制方法、装置、电子设备、介质和自动驾驶车辆在说明书摘要公布了：本公开提供了一种车辆控制方法、装置、设备、介质、产品和自动驾驶车辆，涉及智能交通技术领域，具体为自动驾驶、机器学习等技术领域。车辆控制方法包括：基于历史行驶数据和第一当前感知数据，得到针对障碍车辆的行驶模式转换概率；响应于确定行驶模式转换概率小于预设概率，处理第二当前感知数据，得到针对障碍车辆的行驶模式转换结果；响应于确定行驶模式转换结果表征障碍车辆要转换行驶模式，控制目标车辆相对于障碍车辆的行驶状态。
本发明授权车辆控制方法、装置、电子设备、介质和自动驾驶车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，包括： 基于历史行驶数据和第一当前感知数据，得到针对障碍车辆的行驶模式转换概率，所述历史行驶数据包括多个历史车辆的历史变道信息； 响应于确定所述行驶模式转换概率小于预设概率，处理第二当前感知数据，得到针对所述障碍车辆的行驶模式转换结果，其中，所述行驶模式转换结果表征所述障碍车辆是否具有变道意图； 响应于确定所述行驶模式转换结果表征所述障碍车辆具有变道意图，控制目标车辆相对于所述障碍车辆的行驶状态； 其中，所述处理第二当前感知数据，得到针对所述障碍车辆的行驶模式转换结果包括： 基于所述第二当前感知数据，确定所述障碍车辆的第二行驶速度； 响应于所述第二行驶速度小于第二预设速度，确定所述障碍车辆的第二偏转角度、以及所述障碍车辆与车道线的相对位置；以及 响应于所述第二偏转角度大于第二预设角度，且所述相对位置表征所述障碍车辆的车头越过车道线，确定所述障碍车辆具有变道意图。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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