买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利双目视觉三维重构方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114842144B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210483286.8，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权双目视觉三维重构方法及系统是由张轲;阳昊;孙浩瀚;王皖勇设计研发完成，并于2022-05-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本双目视觉三维重构方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种双目视觉三维重构方法及系统，包括：步骤1：获取待焊工件的视角图像；步骤2：利用第一模型对视角图像进行实例分割，得到待焊工件的特征线，第一模型用于识别待焊工件的特征；步骤3：根据路径压缩算法和特征线，得到待焊工件的特征点；步骤4：对特征点进行配对得到特征点匹配对；步骤5：根据特征点匹配对进行三维重构。与现有技术相比，本发明只需提取少数特征点即可对焊缝路径进行三维重建，操作简单，能够满足实际应用需求。

本发明授权双目视觉三维重构方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种双目视觉三维重构方法，其特征在于，包括: 步骤1：获取待焊工件的视角图像； 所述视角图像包括：左视角图像和右视角图像， 步骤2：利用第一模型对所述视角图像进行实例分割，得到所述待焊工件的特征线，所述第一模型用于识别所述待焊工件的特征；其中，所述特征线包括焊缝曲线和边缘直线； 步骤3：根据路径压缩算法和所述特征线，得到所述待焊工件的特征点； 步骤4：对所述特征点进行配对得到特征点匹配对； 步骤5：根据所述特征点匹配对进行三维重构； 所述特征线包括焊缝曲线和边缘直线，所述步骤2，包括： 步骤201：利用所述第一模型的得到所述视角图像中的焊件掩模和焊缝掩模； 步骤202：对所述焊件掩模和焊缝掩模进行去除背景处理，得到所述待焊工件的工件前景图像； 步骤203：对所述工件前景图像进行边缘识别处理，得到工件边缘图像； 步骤204：对所述工件边缘图像进行降噪处理和霍夫直线检测获取待焊工件的所述边缘直线； 所述步骤3，包括： 步骤301：利用所述路径压缩算法压缩所述焊缝曲线以及所述焊缝曲线与所述边缘直线交点，得到整条焊缝的所述特征点； 利用所获取的焊缝曲线的曲线方程和焊件直角进行交点计算，交点为焊缝的起始端点，即特征点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海交通大学，其通讯地址为：200240 上海市闵行区东川路800号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。