华南师范大学彭保获国家专利权
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龙图腾网获悉华南师范大学申请的专利无人机定位方法及其装置、电子设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114998765B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210484750.5，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权无人机定位方法及其装置、电子设备、存储介质是由彭保;陈宇琳;齐觊;郑添屹;杜美萱;周国富设计研发完成，并于2022-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本无人机定位方法及其装置、电子设备、存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及人工智能技术领域，尤其是涉及一种无人机定位方法及其装置、电子设备、存储介质。在本发明无人机定位方法中，先获取待识别组图，所述待识别组图包括无人机航行过程中采集到的多张环境图像，多张所述环境图像之间具备空间连续性特征，进一步，基于记忆网络模型对所述待识别组图进行空间连续性特征提取，得到所述待识别组图的连续特征向量，进而基于所述无人机的预设初始位置与所述连续特征向量，最终确定所述无人机的实时位置信息。通过本发明提供的的无人机定位方法，无人机在航行过程中基于预设初始位置与记忆网络模型提取得到的连续特征向量，即可获取到无人机当前的实时位置信息，提高了无人机的定位效率。
本发明授权无人机定位方法及其装置、电子设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机定位方法，其特征在于，包括： 在无人机航行过程中对所述无人机所处环境进行图像采集，得到待识别组图，所述待识别组图包括所述无人机航行过程中采集到的多张环境图像，多张所述环境图像之间具备空间连续性特征，用于表征无人机航行中的空间环境演变过程；其中，各相邻时间间隔采集到的所述环境图像之间，具备公共的空间衔接区域； 基于记忆网络模型对所述待识别组图进行空间连续性特征提取，得到所述待识别组图的连续特征向量；其中，所述连续特征向量用于表征所述无人机在航行过程中的运动情况； 将所述连续特征向量输入所述记忆网络模型的全连接层； 基于所述全连接层对所述连续特征向量进行回归处理，获取与所述无人机的航行过程对应的实际位移数据； 根据预设初始位置与所述实际位移数据，确定所述无人机的实时位置信息。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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