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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利最小关门能量计算方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114896692B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210490191.9，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权最小关门能量计算方法及系统是由焦天培;赵伟;吴海川设计研发完成，并于2022-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本最小关门能量计算方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种最小关门能量计算方法及系统，属于车辆零部件测试技术领域，其中，该方法包括：将关门能量的多个关键影响因素转化为数值参数，以计算车门关闭时每个关键影响因素与关门角度的变化曲线；将初始关门角度和初始关门能量输入每个关键影响因素与关门角度的变化关系中，得到当前车门剩余能量和当前车门角度；判断实时车门剩余能量和实时车门角度是否均小于零，若是，则得到最小关门能量，若不是，则减少初始关门角度和增加初始关门能量，迭代执行前一步骤直至均小于零。该方法在车门关门力开发前期，输入车门相关的设计参数、布置信息等，进行最小关门能量及贡献量计算，识别关门力风险，进而可以尽早进行改进，减少开发周期和成本。

本发明授权最小关门能量计算方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种最小关门能量计算方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1，将关门能量的多个关键影响因素转化为数值参数，以计算车门关闭时每个关键影响因素与关门角度的变化曲线； 步骤S2，将初始关门角度和初始关门能量输入所述每个关键影响因素与关门角度的变化关系中，得到当前车门剩余能量和当前车门角度； 步骤S3，判断所述当前车门剩余能量和所述当前车门角度是否均小于零，若是，则得到最小关门能量，若不是，则减少所述初始关门角度和增加所述初始关门能量，迭代执行步骤S2直至均小于零； 所述关键影响因素包括：铰链扭矩、门锁参数、车门质量参数、限位器扭矩、密封条参数和气压阻参数； 所述步骤S1具体包括： 步骤S101，计算所述铰链扭矩随关门角度的第一变化曲线； 步骤S102，计算所述门锁参数随关门角度的第二变化曲线，其中，所述门锁参数包括门锁闭锁力随行程位移的变化曲线、门锁与铰链轴线的距离； 步骤S103，计算所述车门质量参数随关门角度的第三变化曲线，其中，所述车门质量参数包括车门质量、车门绕铰链轴线的转动惯量、车门质心坐标、铰链位置坐标； 步骤S104，计算所述限位器扭矩随关门角度的第四变化曲线； 步骤S105，计算所述密封条参数随关门角度的第五变化曲线，其中，所述密封条参数包括密封条位置点坐标、密封条压缩载荷曲线、密封条截面积变化曲线、排气孔个数、排气孔尺寸； 步骤S106，计算所述气压阻参数随关门角度的第六变化曲线，其中所述气压阻参数包括车门形状尺寸、车内空腔体积、泄压阀面积、气密性泄漏量； 计算车门质量参数随关门角度的第三变化曲线，即重力扭矩随关门角度的变化曲线，具体为： 先计算质心坐标绕铰链轴旋转角度后的质心坐标； 再计算质心位置与下铰链位置形成的向量，上下铰链位置形成的向量； 再计算关门方向的向量； 再计算Z向量在关门方向的投影，其中，=（0,0,1）； 再计算质心到铰链轴线距； 再计算重力在关门方向分力产生的扭矩； 式中：为质心坐标绕铰链轴旋转角度后的x轴坐标；为质心坐标绕铰链轴旋转角度后的y轴坐标；为质心坐标绕铰链轴旋转角度后的z轴坐标； 为车门质心坐标的x轴坐标；为车门质心坐标的y轴坐标；为车门质心坐标的z轴坐标； 为下铰链位置的x轴坐标；y为下铰链位置的y轴坐标；z为下铰链位置的z轴坐标； 为上铰链位置的x轴坐标；为上铰链位置的y轴坐标；为上铰链位置的z轴坐标； 、、为上下铰链轴线向量分量； 为车门质心坐标，为车门质心绕铰链轴旋转角度后的质心坐标； 为下铰链坐标，为上铰链坐标； 为上下铰链位置形成的向量，质心位置与下铰链位置形成的向量； ； t为Z向量在关门方向的投影； m为车门质量，g为重力加速度； r 1为质心到铰链轴线距离； r i为车门每一旋转角度下质心到铰链轴线距离。

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