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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利一种视觉检测方法、装置、终端和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114897820B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210499584.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种视觉检测方法、装置、终端和存储介质是由陆华章;熊伟;徐强;崔少杰;吴敦丰;周叶笛设计研发完成，并于2022-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种视觉检测方法、装置、终端和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种视觉检测方法、装置、终端和存储介质，该方法包括：获取待检测对象的图像，记为待检测对象的图片；基于待检测对象的图片，利用预先训练得到的微型卷积深度学习模型，确定待检测对象中是否存在第一待检测特征；若确定待检测对象中存在第一待检测特征，基于待检测对象的图片，利用预先建模得到的目标检测对象的模板图库，识别待检测对象中是否存在第二待检测特征；在确定待检测对象中也存在第二待检测特征的情况下，确定待检测对象是目标检测对象，且确定待检测对象无装配缺陷。该方案，通过使机器利用微型卷积深度学习模型，对被检测目标进行视觉缺陷检，能够实现对被检测目标的模板的自动建模，大大节省了人工劳动量。

本发明授权一种视觉检测方法、装置、终端和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种视觉检测方法，其特征在于，所述视觉检测方法，应用于对待检测对象进行视觉缺陷检测；所述视觉检测方法，包括： 获取待检测对象的图像，记为待检测对象的图片； 基于所述待检测对象的图片，利用预先训练得到的卷积深度学习模型，确定所述待检测对象中是否存在第一待检测特征； 若确定所述待检测对象中存在第一待检测特征，基于所述待检测对象的图片，利用预先建模得到的目标检测对象的模板图库，识别所述待检测对象中是否存在第二待检测特征，包括：将所述待检测对象的图片中所述第一待检测特征的图片所在位置，向外围扩充第二设定像素之后的区域，作为所述第二待检测特征的图片；将所述第二待检测特征的图片，与所述目标检测对象中第二待检测特征的模板图库中的参考图片进行对比，得到对比结果；所述对比结果，是所述第二待检测特征的图片与第二待检测特征的模板图库中至少一个参考图片之间的相似度值；确定所述第二待检测特征的图片与第二待检测特征的模板图库中至少一个参考图片之间的相似度值，是否大于第一设定相似度阈值；若所述第二待检测特征的图片与第二待检测特征的模板图库中至少一个参考图片之间的相似度值，大于第一设定相似度阈值，则确定所述待检测对象中存在第二待检测特征； 在确定所述待检测对象中也存在所述第二待检测特征的情况下，确定所述待检测对象是目标检测对象，且确定所述待检测对象无装配缺陷。

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