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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利一种力控制信号的处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115096614B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210525387.7，技术领域涉及：G01M17/04；该发明授权一种力控制信号的处理方法是由郭笑通;李论设计研发完成，并于2022-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种力控制信号的处理方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种力控制信号的处理方法，解决了将道路载荷谱信号转化为四立柱平台可用的力控制信号的问题，提高了试验安全性。处理方法包括将道路载荷谱信号输入到载荷谱剪枝模块中，进行剪枝处理；剪枝处理后的信号输入到四立柱安全修正模块，进行修正处理；修正处理后的信号输入到四立柱力控制修正模块，进行修正处理；最后，输出四立柱力控制信号，直接控制四个作动缸的垂直上下运动。本发明力控制信号的处理方法，可在道路模拟试验之前，对道路载荷谱信号进行剪枝及修正处理，可确保整个道路工况中，四立柱可协调地使用力控制四个作动缸的运动，防止在实际试验时频繁发生超限现象，提高了试验安全性及四立柱平台的使用寿命，并加快了试验进度。

本发明授权一种力控制信号的处理方法在权利要求书中公布了：1.一种力控制信号的处理方法，其特征在于，包括以下步骤： A、将道路载荷谱信号输入到载荷谱剪枝模块中，进行剪枝处理； B、剪枝处理后的信号输入到四立柱安全修正模块，进行修正处理； 修正处理过程为： B1、四立柱安全修正模块中输入剪枝模块输出曲线g1i,g2i,g3i,g4i,i＝1,2,3…N； B2、设当前采样点i＝1,2…N，计算当前采样点中，将g1i,g2i,g3i,g4i按照从大到小的顺序进行排序得到gmax1i,gmax2i,gmax3i,gmax4i，并计算平均值gavei： B3、计算gmax2i,gmax3i与gavei的偏差值大小，即|gmax2i-gavei|与|gmax3i-gavei|，取小者所对应的gmaxjij＝2,3作为基准值，即gmaxjij＝2,3保持不变； B4、若gmax3i作为基准值，先判断gmax1i是否需要进行修正，若 gmax1i-gmax3i-gmax＝Δgmax1i0 则gmax1i保持不变，若 gmax1i-gmax3i-gmax＝Δgmax1i0 则gmax1i替换为修正值gmax1i-Δgmax1i； 再判断gmax4i是否需要进行修正，若 gmax1i-gmax4i-gmax＝Δgmax4i0 则gmax4i保持不变，若 gmax1i-gmax4i-gmax＝Δgmax4i0 则gmax4i替换为修正值gmax4i-Δgmax4i； 最后判断gmax2i是否需要进行修正，若 gmax2i-gmax4i-gmax＝Δgmax2i0 则gmax2i保持不变，若 gmax2i-gmax4i-gmax＝Δgmax2i0 则gmax2i替换为修正值gmax2i-Δgmax2i； B5、若gmax2i作为基准值，先判断gmax4i是否需要进行修正，若 gmax2i-gmax4i-gmax＝Δgmax4i0 则gmax4i保持不变，若 gmax2i-gmax4i-gmax＝Δgmax4i0 则gmax4i替换为修正值gmax4i-Δgmax4i； 再判断gmax1i是否需要进行修正，若 gmax1i-gmax4i-gmax＝Δgmax1i0 则gmax1i保持不变；若 gmax1i-gmax4i-gmax＝Δgmax1i0 则gmax1i替换为修正值gmax1i-Δgmax1i； 最后判断gmax3i是否需要进行修正，若 gmax1i-gmax3i-gmax＝Δgmax3i0 则gmax3i保持不变；若 gmax1i-gmax3i-gmax＝Δgmax3i0 则gmax3i替换为修正值gmax3i-Δgmax3i； B6、将所有采样点i＝1,2…N计算完毕生成四立柱安全修正模块输出曲线p1i,p2i,p3i,p4i,i＝1,2,3…N； C、修正处理后的信号输入到四立柱力控制修正模块，进行修正处理； D、四立柱力控制修正模块输出四立柱力控制信号至四个作动缸，直接控制四个作动缸的垂直上下运动。

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