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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利一种主动后轮转向装置的台架试验方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115014814B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210525393.2，技术领域涉及：G01M17/06；该发明授权一种主动后轮转向装置的台架试验方法及装置是由郭笑通;李论设计研发完成，并于2022-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种主动后轮转向装置的台架试验方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种主动后轮转向装置的台架试验方法及装置，试验基于后轮转向多物理在环试验台进行，后轮转向多物理在环试验台包括：ARS样件、左直线作动缸、右直线作动缸、试验台控制器、夹具及固定装置。试验由低速转向灵活性试验、转向盘转角阶跃试验和方向盘转角周期变化敏感度稳定性试验三部分组成。本发明使用了实际的ARS样件，利用其输出的齿条位移作为车辆动力学模块所需要的左后、右后转向拉杆位移；使用双侧直线作动缸，通过力控制的方式来模拟实车后轮转向拉杆负载，较准确地反应了实车工况；本发明设计了一系列的测试用例，较全面地对转弯半径、质心侧偏角、横摆角速度等主动后轮转向需要评价的车辆性能指标进行了多种维度的评价。

本发明授权一种主动后轮转向装置的台架试验方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种主动后轮转向装置的台架试验方法，其特征在于，包括以下步骤： A、低速转向灵活性试验 A1、对ARS样件的供电压力、车速以及路径进行设置，将方向盘转角增加到正向最大值，车辆恒速圆周行驶一周后，计算车辆的转弯半径R1； A2、调整ARS样件的供电压力，计算车辆的转弯半径R2； A3、计算车辆的转弯半径优化率ΔR1，ΔR1＝R1-R2R2； A4、保持电压及车速不变，将方向盘转角增加到正向最大值，采集前轮转角与后轮转角值，形成前轮转角-后轮转角曲线，计算前轮转角与后轮转角的比例对应关系； A5、若ΔR12，则ARS的转弯半径降低能力相比于只有前轮转向的改善明显，反之则没有； B、转向盘转角阶跃试验 B1、对ARS样件的供电压力、车速以及路径进行设置，逐渐增加车辆方向盘转角，直至车辆横向加速度达到某一值时，保持当前方向盘转角不变，使车辆恒速圆周行驶一周后，增加方向盘转角，计算车辆最大质心侧偏角β1； 当方向盘转角增加到一特定值时，设置当前时刻为t1，当车辆横摆角速度第一次达到其稳态值γ1时的90％时，设置当前时刻为t2，计算车辆横摆角速度反应时间t3，t3＝t2-t1； 采集期间内的车辆横摆角速度最大值γ2，计算车辆横摆角速度超调量γ3，γ3＝γ2-γ1γ1； B2、调整ARS样件的供电压力，计算期间内的车辆最大质心侧偏角β2，车辆横摆角速度反应时间t4，车辆横摆角速度超调量γ4； B3、计算ARS启动时的质心侧偏角最大波动量Δβ1，Δβ1＝β2，计算ARS启动时横摆角速度跟随性Δt1，Δt1＝t4，横摆角速度跟随优化率Δt2，Δt2＝t3-t4t3，计算ARS启动时的横摆角速度超调量Δγ1，Δγ1＝γ4，横摆角速度超调量优化率Δγ2，Δγ2＝γ3-γ4； B4、判断ARS的高速质心侧偏角抑制能力及横摆角速度跟随能力是否满足要求以及ARS的质心侧偏角抑制能力及横摆角速度跟随能力是否有改善； C、方向盘转角周期变化敏感度稳定性试验 C1、对ARS样件的供电压力、车速控制模式以及路径进行设置，按照正弦曲线控制车辆方向盘转角，方向盘转角进行10个周期的正弦曲线，分别形成质心侧偏角-方向盘转角曲线以及横摆角速度-方向盘转角曲线； C2、在一个方向盘转角正弦周期内，取4个方向盘转角范围内的质心侧偏角与横摆角速度值；通过最小二乘法的拟合，计算质心侧偏角敏感度Mβii＝1,2,…,10以及横摆角速度敏感度Mγii＝1,2,…,10；计算质心侧偏角敏感度稳定性ΔMβ和横摆角速度敏感度稳定性ΔMγ： 所述4个方向盘转角范围分别为：方向盘转角正方向20％的幅值到正方向80％的幅值、正方向80％的幅值到正方向20％的幅值、负方向20％的幅值到负方向80％的幅值、负方向80％的幅值到负方向20％的幅值； 质心侧偏角相对于方向盘转角的斜率Kβi1、Kβi2、Kβi3、Kβi4，取四者的平均值即为一个方向盘转角正弦周期内的质心侧偏角敏感度Mβii＝1,2,…,10；横摆角速度相对于方向盘转角的斜率Kγi1、Kγi2、Kβi3、Kβi4，取四者的平均值即为一个方向盘转角正弦周期内的横摆角速度敏感度Mβii＝1,2,…,10； C3、判断ARS的质心侧偏角敏感度稳定性及横摆角速度敏感度稳定性是否满足要求。

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