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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利测试方法、装置、电子设备及非易失性存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115031991B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210536772.1，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权测试方法、装置、电子设备及非易失性存储介质是由郑朝友;朱军;王振东;段锐;刘加银;罗泽文;葛绍亮;任思阳;刘坤鹏;胡宁设计研发完成，并于2022-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本测试方法、装置、电子设备及非易失性存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种测试方法、装置、电子设备及非易失性存储介质。其中，该方法包括：确定目标区域数据，其中，目标区域数据为在目标区域中实际采集得到的数据，目标区域数据包括目标区域中的障碍物信息和环境信息；依据待测试功能集合和目标区域数据，确定目标设备在目标区域的设备移动轨迹，其中，待测试功能用于依据目标区域数据生成目标设备在目标区域中的设备移动轨迹，目标设备为依据真实设备信息建模得到的虚拟设备；确定目标设备按照设备移动轨迹在目标区域中移动时的移动状态，并依据移动状态确定待测试功能集合的测试结果。本发明解决了由于相关技术中的虚拟场景缺乏真实交通环境中的复杂情况造成的仿真结果可靠性较低的技术问题。

本发明授权测试方法、装置、电子设备及非易失性存储介质在权利要求书中公布了：1.一种测试方法，其特征在于，包括： 确定目标区域数据，其中，所述目标区域数据为在目标区域中实际采集得到的数据，所述目标区域数据包括所述目标区域中的障碍物信息和环境信息，所述目标区域数据的类型包括点云数据和图像数据； 依据待测试功能集合和所述目标区域数据，确定目标设备在所述目标区域的设备移动轨迹，其中，所述待测试功能用于依据所述目标区域数据生成目标设备在所述目标区域中的设备移动轨迹，所述目标设备为依据真实设备信息建模得到的虚拟设备，所述待测试功能集合包括第一规划功能，第二规划功能和预测功能，所述第一规划功能和所述第二规划功能用于确定所述设备移动轨迹，所述预测功能用于确定障碍物的分布情况； 依据待测试功能集合和所述目标区域数据，确定所述目标设备在所述目标区域的设备移动轨迹包括：依据所述目标区域数据中的环境信息，生成目标区域中的目标道路；依据所述目标区域数据中的障碍物信息，确定所述目标道路上的第一障碍物分布情况，其中，所述第一障碍物分布情况包括所述障碍物在所述目标道路上的第一位置信息，以及所述障碍物的第一障碍物移动轨迹，所述障碍物与所述目标设备之间的距离不大于预设距离；依据所述待测试功能集合，所述目标道路和所述障碍物分布情况，确定所述设备移动轨迹，包括：在只对所述第二规划功能进行测试的情况下，设定所述预测功能预测得到的第二障碍物分布情况与障碍物的实际分布情况相同； 确定所述目标设备按照所述设备移动轨迹在所述目标区域中移动时的移动状态，并依据所述移动状态确定所述待测试功能集合的测试结果。

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