买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉沈阳新松机器人自动化股份有限公司申请的专利一种相位型机器人电机装配装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117124053B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210553289.4，技术领域涉及：B23P19/04；该发明授权一种相位型机器人电机装配装置及方法是由赵森;张延强;程月;王燊;朱维金设计研发完成，并于2022-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种相位型机器人电机装配装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电机与减速机装配技术领域，特别涉及一种相位型机器人电机装配装置及方法。该装置包括行走架、前浮动缸、后浮动缸及浮动台，其中浮动台设置于行走架的上方，浮动台的前端通过两个前浮动缸与行走架铰接，浮动台的后端通过一个后浮动缸与行走架铰接；浮动台用于与待装配电机的工业机器人连接。本发明在浮动状态下，实现减速机的三个正齿轮相位微动与伺服电机组件的输入齿轮相位匹配啮合，对接过程，人工干预较少，自动化程度较高，满足了电机与减速机的快速对接。

本发明授权一种相位型机器人电机装配装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种相位型机器人电机装配方法，其特征在于，该方法通过相位型机器人电机装配装置实现； 相位型机器人电机装配装置包括行走架、前浮动缸3、后浮动缸4及浮动台5，其中浮动台5设置于行走架的上方，浮动台5的前端通过两个前浮动缸3与行走架铰接，浮动台5的后端通过一个后浮动缸4与行走架铰接；浮动台5用于与待装配电机的工业机器人连接； 所述浮动台5包括浮动框架、前铰接座505及后铰接座504，其中浮动框架的前端两侧设有两个前铰接座505，浮动框架的后端设有一个后铰接座504；两个前铰接座505分别与两个所述前浮动缸3铰接，后铰接座504与所述后浮动缸4铰接； 浮动框架的前端为开口结构，且设有用于与工业机器人连接的插销501； 该相位型机器人电机装配方法包括以下步骤： 将含有减速机10的工业机器人固定于地面； 行走架靠近工业机器人，将工业机器人包含至下框架1前端的开口内； 将浮动台5与工业机器人的大臂9连接； 制动滚轮2上的刹车； 人工将伺服电机组件6的输入齿轮601的轴线对准减速机10的中心线； 人工脚踏触碰脚踏开关，触发前浮动缸3和后浮动缸4动作，驱动浮动台5改变姿态，且通过大臂9改变减速机10的三个正齿轮1001的相位，使伺服电机组件6的输入齿轮601与减速机10的三个正齿轮1001啮合； 人工向前推动伺服电机组件6，使电机止口602与减速机止口1002形成配合； 人工继续向前推动伺服电机组件6，使电机密封面603与减速机密封面1003形成配合； 通过螺钉固定电机和减速机。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人沈阳新松机器人自动化股份有限公司，其通讯地址为：110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。