买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南通大学申请的专利一种基于VTK的口腔导板初提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115937072B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210563921.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于VTK的口腔导板初提取方法是由马海英;李金舟;曹东杰;孙国荣;黄双龙设计研发完成，并于2022-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于VTK的口腔导板初提取方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于VTK的口腔导板初提取方法，属于口腔图像测量、套筒融合、图像区域分割及图像的三维数据膨胀技术领域。解决了口腔CT图像和医学三维图像测量、牙齿表面分割和口腔导板提取的问题。其技术方案为：包括以下步骤：S10、距离和角度的测量；S20、套筒融合；S30、牙齿区域分割；S40、牙齿区域膨胀。本发明的有益效果为：本发明通过多种不同的方法进行算法方面的对比分析；图像膨胀方面使用的是vtkWarpVector方法，最终将牙齿表面膨胀后的数据进行3D打印，得到口腔导板的初提取样本。

本发明授权一种基于VTK的口腔导板初提取方法在权利要求书中公布了：1.一种基于VTK的口腔导板初提取方法，其特征在于，包括以下步骤： S10、距离和角度的测量，使用可视化距离测量控件对二维下颚骨切面数据图像中两牙齿之间距离进行测量；使用可视化角度测量控件用于测量两条光线之间的角度；使用可视化表象控件实现三维角度和距离的测量； S20、套筒融合，利用布尔运算方法直接对STL三角面数据进行融合处理； S30、牙齿区域分割，根据模型的阈值或是显著特征进行分割，设置模型的特征值进行分割或采用鼠标交互式进行三维分割，用户自定义将模型分割成若干区域； 所述步骤S20包括以下步骤： S201、两个STL数据分别是数据A、数据B，由几何学及计算机图形学的推导，模型A和模型B之间的布尔运算关系式为： AinB的含义是数据A在数据B内部的集合数据，AoutB的含义是A在数据B外部的集合数据，AinB-1表示数据A在数据B内部的集合数据的差集，即将数据A在数据B内部的集合数据中三角面所有的法向量作相反方向的结果；BinA-1表示数据B在数据A内部的集合数据的差集，即将数据B在数据A内部的集合数据中三角面所有的法向量作相反方向的结果；BoutA的含义是B在数据A外部的集合数据，BinA的含义是数据B在数据A内部的集合数据； S202、遍历下颚骨模型A和下颚骨模型B的每一个三角面顶点，找出每个下颚骨模型中每一个三角面中的顶点的x，y，z坐标的最大值和最小值，分别记为XBmin、XBmax、YBmin、YBmax、ZBmin、ZBmax和XAmin、XAmax、YAmin、YAmax、ZAmin、ZAmax，若坐标数据满足为XAmaxXBmin或XBmaxXAmin或YAmaxYBmin或YBmaxYAmin或ZAmaxZBmax或ZBmaxZAmin其中的任意一个条件，则下颚骨模型A和下颚骨模型B不会相交，否则会相交； S203、下颚骨模型A和下颚骨模型B的表面被交线分割得到的每一个三角面数据域相对于另一个模型的位置关系以交线作为分界线，其临界要么在模型A的外部，要么在模型B的内部；布尔运算中所要面临的取舍问题就是判断模型下颚骨A和下颚骨模型B中一个实体沿着交线分割所得的各个区域相对于另一个实体的位置关系；要判断下颚骨模型A和下颚骨模型B的交线环分割得到的三角面片区域相对于另一个实体的位置关系，需找一个顶点，该顶点是三角面的非交点，然后检查这个顶点相对于另一实体模型的位置关系，由点到面，得到该点所在区域与另一个实体模型的位置关系，当顶点在另一下颚骨实体模型的外部，那么该三角面在另一实体的外部，若该顶点不在另一实体的外部，则该三角面在另一实体的内部； S204、交线的求解方法采用两个三角形求交线算法来实现，两个三角面T1和T2，顶点分别是和三角面T1和T2所在的平面分别是α和β，计算平面β方程：N2*X+d2＝0，其中X是三角面上的点；从三角形T1到平面β的有向距离通过把点带入平面方程得到： 若则说明T1在β的一侧，那么不会相交，同样对三角面T2做同样的处理；如果时，那么三角面会相交，如果三角面和直线形成的交区域相互重叠，那么三角面也会相交； S40、牙齿区域膨胀，基于VTK的图像膨胀变换采用向量的加法对两个数据集合进行合并，膨胀区域X⊕B是三角面中所有点的向量和的集合，向量加法的两个操作数分别来自于集合X和集合B，并且选取的是任意可能的集合组合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南通大学，其通讯地址为：226019 江苏省南通市崇川区啬园路9号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。