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龙图腾网获悉加特兰微电子科技(上海)有限公司申请的专利一种波达角估计方法、装置、雷达传感器和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114966529B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210567306.X，技术领域涉及：G01S3/14；该发明授权一种波达角估计方法、装置、雷达传感器和电子设备是由庄凯杰;张小龙;陈哲凡;李珊;黄雪娟;朱砚;王典设计研发完成，并于2022-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种波达角估计方法、装置、雷达传感器和电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开一种波达角估计方法、装置、雷达传感器和电子设备。该方法应用于包含物理天线阵列的传感器，物理天线阵列包括至少一个发射天线和多个接收天线，该方法包括：接收信号帧；信号帧为基于物理天线阵列所发射的探测信号波及其回波信号波而得到的；利用预设的第一导向矢量和第一接收信号，对信号帧进行波达角估计，以确定所探测到的物体的角度信息；第一导向矢量和第一接收信号均为依据多个接收通道的孔径信息和探测信号波的波长设定的；多个接收通道包括基于接收天线构建的第一接收通道以及通过镜像任一第一接收通道得到的第二接收通道。镜像的第二接收通道增大物理天线阵列的孔径，提高传感器的角分辨率，提升波达角估计的精确度。

本发明授权一种波达角估计方法、装置、雷达传感器和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种波达角估计方法，其特征在于，应用于包含物理天线阵列的传感器，所述物理天线阵列由至少一个发射天线和多个接收天线构成，所述方法包括： 接收信号帧；其中，所述信号帧为基于所述物理天线阵列所发射的多个探测信号波及其各回波信号波而得到的； 利用预设的第一导向矢量和第一接收信号，对所述信号帧进行波达角估计，以确定所探测到的物体的角度信息；其中，所述第一导向矢量和所述第一接收信号均为依据多个接收通道的孔径信息和所述探测信号波的波长设定的；所述多个接收通道包括基于所述接收天线构建的第一接收通道以及通过镜像任一所述第一接收通道得到的第二接收通道； 还包括： 当检测到多个角度信息时，检测所述传感器所测得的多个物体之间的角度间隔； 如果所述角度间隔不小于真实角分辨率，则利用第二导向矢量和第二接收信号，对所述信号帧进行波达角估计，以确定各所述物体的角度信息；其中，所述第二导向矢量和第二接收信号均为根据多个第一接收通道的孔径信息而设定的。

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