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龙图腾网获悉广东韶钢松山股份有限公司申请的专利一种抓渣控制系统、方法、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114898294B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210570953.6，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种抓渣控制系统、方法、电子设备和存储介质是由陈生利;匡洪锋;刘立广;蓝兴升;陈胜;彭厅;李红明;李伶俐;罗思波;何新;黄发明;卢锡友;谢紫峰设计研发完成，并于2022-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种抓渣控制系统、方法、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种抓渣控制系统、方法、电子设备和存储介质，在抓渣控制系统中，扫描模块用于扫描渣池内的水渣堆，得到各个水渣堆的堆积高度和堆积区域并发送到扫描图像生成模块，扫描图像生成模块用于根据各个水渣堆的堆积高度和堆积区域生成渣池内的水渣堆的扫描图像；抓渣模块用于根据扫描图像控制抓斗在渣池内进行抓渣；水渣输送模块用于在抓斗抓渣后，控制抓斗移动，以将抓斗内的水渣移送至水渣仓。通过对渣池内的水渣堆进行扫描得到包括水渣堆的堆积高度和堆积范围信息的扫描图像，并根据扫描图像来控制抓斗进行抓渣并输送至水渣仓，实现了抓渣过程自动化，节约人力物力成本，且抓渣效果好。

本发明授权一种抓渣控制系统、方法、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种抓渣控制系统，其特征在于，包括：扫描模块、扫描图像生成模块、抓渣模块和水渣输送模块，所述扫描模块、所述扫描图像生成模块、所述抓渣模块、所述水渣输送模块依次连接；所述扫描模块包括设置于渣池上方的移动杆、设置于移动杆上的扫描仪，所述移动杆可以在渣池上方纵向移动，所述扫描仪可以在移动杆上横向移动；所述抓渣控制系统还包括位置检测仪、液位计和抽水泵，所述位置检测仪设置在低于所述扫描仪的位置； 所述扫描模块，用于扫描渣池内的水渣堆，得到各个所述水渣堆的堆积高度和堆积区域并发送到所述扫描图像生成模块； 所述扫描图像生成模块，用于根据各个所述水渣堆的堆积高度和堆积区域生成所述渣池内的所述水渣堆的扫描图像； 所述抓渣模块，用于根据所述扫描图像控制抓斗在所述渣池内进行抓渣； 所述水渣输送模块，用于在所述抓斗抓渣后控制所述抓斗卸渣； 所述抓渣模块还用于在所述抓斗抓渣后，控制所述抓斗移动至渣池中心位置并上升至预设高度； 所述位置检测仪用于在检测到所述抓斗上升至预设高度时生成第一位置信号并发送到所述水渣输送模块； 所述水渣输送模块还用于在接收到所述第一位置信号时，控制所述抓斗移动至水渣仓并进行卸渣； 在抓斗上升过程中，当所述位置检测仪检测到抓斗时，所述水渣输送模块控制抓斗停止上升，并控制抓斗移动至水渣仓进行卸渣； 所述液位计，用于检测所述渣池内的水渣滤液的液位并发送到所述抓渣模块和所述抽水泵； 所述抓渣模块，用于在所述水渣滤液的液位高于水渣滤网时，控制所述抓斗停止抓渣； 所述抽水泵，用于在所述水渣滤液的液位高于水渣滤网时，对所述水渣滤液进行抽取。

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