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龙图腾网获悉江铃汽车股份有限公司申请的专利一种横向辅助驾驶系统接管方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115042780B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210575243.2，技术领域涉及：B60W30/12；该发明授权一种横向辅助驾驶系统接管方法及系统是由袁英;刘卫东;吴方义;詹厚顺;王爱春;黄少堂设计研发完成，并于2022-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种横向辅助驾驶系统接管方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种横向辅助驾驶系统接管方法及系统，该方法包括：当检测到驾驶员在方向盘上输入力矩时，实时检测当前车辆的车速，并将力矩的绝对值与第一预设阈值以及第二预设阈值相比对；若检测到当前车辆的车速小于第一速度值，且力矩的绝对值大于等于第一预设阈值时，则控制当前车辆退出横向辅助驾驶系统的激活状态；若检测到当前车辆的车速大于第二速度值，且力矩的绝对值大于第二预设阈值，则控制当前车辆退出横向辅助驾驶系统的激活状态。通过上述方式能够在只需要检测出方向盘上输入的力矩的大小的前提下，就能够快速、准确的判断出驾驶员是否接管当前车辆，省去了多余的开关以及按键，大幅节省了驾驶员的操作时间。

本发明授权一种横向辅助驾驶系统接管方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种横向辅助驾驶系统接管方法，应用于车辆处于横向辅助驾驶状态，其特征在于，所述方法包括： 当检测到驾驶员在方向盘上输入力矩时，实时检测当前车辆的车速，并将所述力矩的绝对值与第一预设阈值以及第二预设阈值相比对，所述第一预设阈值小于所述第二预设阈值； 所述方向盘内设有力矩传感器以及压力传感器，所述当检测到驾驶员在方向盘上输入力矩时，实时检测当前车辆的车速，并将所述力矩的绝对值与第一预设阈值以及第二预设阈值相比对的步骤包括： 实时接收所述压力传感器采集到的施加于所述方向盘上的压力值，并判断所述压力值是否大于预设压力阈值； 若检测到所述压力值大于所述预设压力阈值，则判定所述方向盘已被驾驶员操控，并启用所述力矩传感器； 通过所述力矩传感器实时采集所述驾驶员在所述方向盘上输入的力矩； 若检测到当前所述车辆的车速小于第一速度值，且所述力矩的绝对值大于等于所述第一预设阈值时，则控制当前所述车辆退出横向辅助驾驶系统的激活状态； 若检测到当前所述车辆的车速大于第二速度值，且所述力矩的绝对值大于所述第二预设阈值，则控制当前所述车辆退出横向辅助驾驶系统的激活状态，所述第二速度值大于所述第一速度值。

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