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龙图腾网获悉广东安达智能装备股份有限公司申请的专利位置计算方法、设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115076451B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210588050.0，技术领域涉及：F16K37/00；该发明授权位置计算方法、设备及计算机可读存储介质是由昌浩田;尚应荣;任强设计研发完成，并于2022-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本位置计算方法、设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种位置计算方法、设备及计算机可读存储介质，方法包括获取目标位置数据、运动速度曲线和预设的开阀时间；确定所述目标位置数据对应所述运动速度曲线的轨迹段，其中，所述目标位置数据对应的轨迹段为加速段、匀速段和减速段之一；根据所述目标位置数据对应的轨迹段选择对应的位置计算公式；根据所述位置计算公式和所述开阀时间，计算得到开阀位置数据；本申请能够准确获取开阀位置数据，有效减少点胶误差。

本发明授权位置计算方法、设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种位置计算方法，其特征在于，包括： 获取目标位置数据、运动速度曲线和预设的开阀时间； 确定所述目标位置数据对应所述运动速度曲线的轨迹段，其中，所述目标位置数据对应的轨迹段为加速段、匀速段和减速段之一； 根据所述目标位置数据对应的轨迹段选择对应的位置计算公式； 根据所述位置计算公式和所述开阀时间，计算得到开阀位置数据； 所述确定所述目标位置数据对应所述运动速度曲线的轨迹段，包括： 计算所述运动速度曲线中每一轨迹段对应的距离数据； 将所述目标位置数据与所述距离数据进行比较，得到比较数据； 根据所述比较数据确定所述目标位置数据对应所述运动速度曲线的轨迹段； 所述目标位置数据对应的轨迹段为所述加速段，所述根据所述位置计算公式和所述开阀时间，计算得到开阀位置数据，包括： 获取所述运动速度曲线的加速段对应的当前加速度； 根据位置计算公式、所述开阀时间、所述当前加速度和所述目标位置数据，计算得到所述开阀位置数据；此时的位置计算公式为： 所述目标位置数据对应的轨迹段为所述匀速段，所述根据所述位置计算公式和所述开阀时间，计算得到开阀位置数据，包括： 获取所述运动速度曲线对应的第一拐点、所述第一拐点与所述目标位置数据之间的第一时长，其中，所述第一拐点为所述运动速度曲线的所述加速段与所述匀速段之间的交界点； 根据所述第一时长和所述开阀时间，确定所述开阀位置数据位于所述运动速度曲线的所述加速段或所述匀速段； 当所述开阀位置数据位于所述运动速度曲线的所述加速段，根据位置计算公式、所述开阀时间、所述运动速度曲线的加速段对应的当前加速度和所述目标位置数据，计算得到所述开阀位置数据；此时的位置计算公式为： 当所述开阀位置数据位于所述运动速度曲线的所述匀速段，根据位置计算公式、所述开阀时间和所述目标位置数据，计算得到所述开阀位置数据；此时的位置计算公式为： 其中，nx表示开阀位置数据，表示目标位置数据Pi，表示初始位置数据，ε表示公差带，Δt表示开阀时间，Vmax表示最大运动速度，vk表示目标位置数据位于运动速度曲线的加速段对应的当前运动速度，a表示运动速度曲线的加速段对应的当前加速度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东安达智能装备股份有限公司，其通讯地址为：523000 广东省东莞市寮步镇向西东区路17号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。