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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利混合动力车辆行驶模式控制系统及切换控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115009257B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210618284.5，技术领域涉及：B60W20/00；该发明授权混合动力车辆行驶模式控制系统及切换控制方法是由伍庆龙;于长虹设计研发完成，并于2022-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本混合动力车辆行驶模式控制系统及切换控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种混合动力车辆行驶模式控制系统及切换控制方法。该混合动力车辆行驶模式的切换控制方法包括：获取当前的挡位信息；获取车辆速度信息、模式开关信息、S挡位信息以及空调状态请求信息；获取车辆当前状态信息；识别车辆的当前行驶模式信息，根据车辆当前状态信息和当前行驶模式信息对车辆行驶模式进行控制；获取发动机状态信息，根据行驶模式信息控制发动机进行起停机及扭矩输出；获取电机状态信息，根据行驶模式信息控制电机进行扭矩输出。本发明的混合动力车辆行驶模式的切换控制方法，充分考虑了车辆在不同行驶模式下的切换条件，可以实现对不同行驶模式的有效控制，从而提高车辆的运行稳定性，并进一步提升用户的驾乘体验。

本发明授权混合动力车辆行驶模式控制系统及切换控制方法在权利要求书中公布了：1.一种混合动力车辆行驶模式控制系统，其特征在于，包括： 整车控制器； 网关，与所述整车控制器通讯连接； 控制面板，与所述网关通讯连接，并通过所述网关与所述整车控制器进行信息交互； 变速箱控制器，与所述整车控制器通讯连接，并向所述整车控制器发送挡位信号； 换挡机构，与所述变速箱控制器连接，并向所述变速箱控制器传递挡位状态； 电子稳定系统，与所述整车控制器通讯连接，并向所述整车控制器发送车辆速度信息； 空调系统，与所述整车控制器通讯连接，并向所述整车控制器发送空调请求信息； 油门踏板，与所述整车控制器通讯连接，并向所述整车控制器发送加速信号； 制动踏板，与所述整车控制器通讯连接，并向所述整车控制器发送制动信号； 发动机控制器，与所述整车控制器通讯连接，并与所述整车控制器进行发动机控制信息交互； 电机控制器，与所述整车控制器通讯连接，并与所述整车控制器进行电机控制信息交互；以及 电池管理系统，与所述整车控制器通讯连接，并与所述整车控制器进行电池控制信息交互； 所述整车控制器用于获取车辆当前状态信息和当前行驶模式信息，并根据车辆当前状态信息和当前行驶模式信息对车辆行驶模式进行控制： 当车辆的行驶模式控制目标为行驶模式切换时，判断当前的工作模式是否满足行驶模式进入条件，当满足行驶模式进入条件时，则控制车辆由当前工作模式切换至目标行驶模式； 当车辆的行驶模式控制目标为退出当前行驶模式时，判断当前的行驶模式是否满足退出条件，当满足行驶模式退出条件时，则控制车辆退出当前行驶模式； 其中行驶模式为下列之一：正常模式、经济模式、运动模式以及强制EV模式； 强制EV模式的进入条件为：在正常模式或经济模式下，车辆满足下列所有条件： EV按钮触发、当前挡位为非S挡、当前挡位为非手动M挡、车速低于车速标定值、SOC高于电池标定值、需求扭矩小于电机扭矩能力、发动机水温高于水温标定值、空调无冷却且无暖风请求、电机系统无故障、以及动力电池无故障； 强制EV模式的退出条件为：车辆处于强制EV模式下，且满足下列条件之一： EV按钮取消、换挡机构挂入S挡、换挡机构进入手动M挡、车速高于车速标定值、SOC低于电池标定值、需求扭矩高于电机扭矩能力、发动机水温低于水温标定值、空调有冷却或暖风请求、电机系统有故障、以及动力电池有故障。

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