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龙图腾网获悉上海理工大学申请的专利一种三元-铁锂混合电池组的SOC估算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114814619B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210621796.7，技术领域涉及：G01R31/388；该发明授权一种三元-铁锂混合电池组的SOC估算方法是由郑岳久;王冠;李彬;庞康;姚帅;袁明设计研发完成，并于2022-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三元-铁锂混合电池组的SOC估算方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种三元‑铁锂混合电池组的SOC估算方法，该方法首先采用扩展卡尔曼滤波算法获取三元锂电池SOC估计值，在此基础上，基于串联电池组同时间段内各单体电量变化量相同的特性，计算得到磷酸铁锂电池SOC估算值。由于磷酸铁锂电池SOC估算值仅依靠电量变化量，因此算法复杂度较低，几乎不会增加BMS的运算负担。而在其使用过程中，由于混合电池组配型的特殊性，在磷酸铁锂电池单体满充条件下，采取了LFP的自校正机制，同时，针对磷酸铁锂电池可能存在的自放电，引入可变化的修正系数Ki，在两次满充工况之间，能够进行持续的反馈修正，从而避免误差逐渐增大的情况。相较于现有技术，本发明的估算方法具有计算简单、精准度高且适应性强的优势。

本发明授权一种三元-铁锂混合电池组的SOC估算方法在权利要求书中公布了：1.一种三元-铁锂混合电池组的SOC估算方法，用于精确估算三元-铁锂混合电池组中磷酸铁锂电池的荷电状态SOC值，其特征在于，包括： 步骤S1，构建待测三元-铁锂混合电池组，基于一阶RC等效电路模型，采用扩展卡尔曼滤波算法实时估算出该混合电池组中三元锂电池的荷电状态SOC值； 步骤S2，基于串联电池组同时间内各单体充放电量相同的特性，根据所述三元锂电池的SOC值计算出磷酸铁锂电池的SOC变化量； 步骤S3，判断所述磷酸铁锂电池的单体电压U2是否达到3.65V，即磷酸铁锂电池是否达到满充状态，若未达到满充状态，则分别计算出未进行反馈修正和反馈修正后的磷酸铁锂电池的SOC估计值，若达到满充状态，则跳转到步骤S4； 步骤S4，判断修正与未修正的磷酸铁锂电池的SOC估计值在满充时刻是否均等于100％，若等于则直接输出当前值，若不等于则进行自校正，以减小后续估计误差； 步骤S5，判断磷酸铁锂电池是否为第一次满充，若为第一次满充则仅修正满充时刻的SOC估计值，若非第一次满充则跳转到步骤S6； 步骤S6，根据磷酸铁锂电池在满充时刻未进行反馈修正的SOC估计值计算其每秒估计误差，并以此作为模糊推理系统的输入量，从而输出自放电比例，即反馈修正系数Ki，进而得到每秒SOC估计值的修正量，用于在下一次满充之前磷酸铁锂电池的SOC估计值的持续修正， 其中，所述三元-铁锂混合电池组是串联电池组，且由磷酸铁锂单体控制电池组的满充状态，三元锂单体控制电池组的放空状态。

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