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龙图腾网获悉中科视语(北京)科技有限公司申请的专利人脸关键点定位方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115131853B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210648126.4，技术领域涉及：G06V40/16；该发明授权人脸关键点定位方法、装置、电子设备及存储介质是由王金桥;马辰;刘智威;赵朝阳设计研发完成，并于2022-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本人脸关键点定位方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及人脸识别技术领域，提供一种人脸关键点定位方法、装置、电子设备及存储介质，通过人脸去遮挡模型得到原始人脸图像对应的无遮挡人脸图像，进一步通过关键点定位模型，即可准确得到原始人脸图像中的人脸关键点信息，避免了现有技术中直接对有遮挡人脸图像进行人脸关键点定位而导致的结果不确定性或噪声。而且，该方法不需要通过关键点定位模型对有遮挡人脸图像进行人脸关键点定位，不需要人工标注有遮挡样本对关键点定位模型进行训练，可以保证关键点定位模型对无遮挡人脸图像的定位准确性，进而降低定位成本。

本发明授权人脸关键点定位方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种人脸关键点定位方法，其特征在于，包括： 获取待关键点定位的原始人脸图像； 将所述原始人脸图像输入至人脸去遮挡模型，得到所述人脸去遮挡模型输出的所述原始人脸图像对应的无遮挡人脸图像； 将所述无遮挡人脸图像输入至关键点定位模型，得到所述关键点定位模型输出的所述无遮挡人脸图像中的人脸关键点信息； 其中，所述人脸去遮挡模型基于第一无遮挡人脸图像样本以及对应的第一有遮挡人脸图像样本训练得到，所述关键点定位模型基于携带有第一人脸关键点标签的第二无遮挡人脸图像样本训练得到； 所述第一有遮挡人脸图像样本基于如下方法确定： 确定所述第一无遮挡人脸图像样本的第一人脸三维信息，基于所述第一人脸三维信息，确定所述第一无遮挡人脸图像样本中的人脸区域的第一纹理贴图； 获取第二有遮挡人脸图像样本，并确定所述第二有遮挡人脸图像样本的第二人脸三维信息，基于所述第二人脸三维信息，确定所述第二有遮挡人脸图像样本中的遮挡区域的第二纹理贴图； 将所述第一纹理贴图与所述第二纹理贴图进行融合，得到第一融合结果，并基于所述第一人脸三维信息以及所述第一融合结果，确定所述第一有遮挡人脸图像样本。

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