京东方科技集团股份有限公司何昱蓉获国家专利权
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龙图腾网获悉京东方科技集团股份有限公司申请的专利柔体执行器及其制备方法、执行装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115102426B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210687511.X，技术领域涉及：H02N11/00；该发明授权柔体执行器及其制备方法、执行装置是由何昱蓉;梁魁设计研发完成，并于2022-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本柔体执行器及其制备方法、执行装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种柔体执行器及其制备方法、执行装置，该柔体执行器包括：柔性衬底、电极层以及湿敏层。其中，电极层嵌入柔性衬底内，包括第一电极端、第二电极端以及连接在第一电极端与第二电极端之间的电极线路，当第一电极端以及第二电极端上施加有电压时，电极线路中产生电流。湿敏层设置在柔性衬底的第一表面或第二表面，被配置为在环境湿度发生改变时带动柔性衬底发生形变。该方案能够在电磁驱动的基础上，使得柔体执行器具有湿度响应，有利于减小柔体执行器的驱动电压，以及扩展柔体执行器的适用领域。
本发明授权柔体执行器及其制备方法、执行装置在权利要求书中公布了：1.一种柔体执行器，其特征在于，包括： 柔性衬底； 电极层，嵌入所述柔性衬底内，所述电极层包括第一电极端、第二电极端以及连接在第一电极端与第二电极端之间的电极线路，当所述第一电极端以及所述第二电极端上施加有电压时，所述电极线路中产生电流； 湿敏层，设置在所述柔性衬底的第一表面或第二表面，所述湿敏层被配置为在环境湿度发生改变时带动所述柔性衬底发生形变； 所述电极线路在所述柔性衬底上的正投影位于所述湿敏层在所述柔性衬底的正投影范围内；或者，所述湿敏层包括多个间隔设置的湿敏条，多个所述湿敏条平行排列，所述电极线路包括多条平行排列的电极线，所述电极线的延伸方向与所述湿敏条的延伸方向相同，每个所述湿敏条与一条所述电极线在所述柔性衬底上的正投影至少部分重叠。
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