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龙图腾网获悉美的集团(上海)有限公司;美的集团股份有限公司申请的专利模型训练、目标检测方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115019135B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210731249.4，技术领域涉及：G06V10/774；该发明授权模型训练、目标检测方法、装置、电子设备及存储介质是由徐志远;刘新妹;黄尧民;祝毅晨;车正平;奉飞飞;唐剑设计研发完成，并于2022-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本模型训练、目标检测方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及数据处理技术领域，提供模型训练、目标检测方法、装置、电子设备及存储介质。其中模型训练方法包括：获取样本点云数据集和辅助模型，辅助模型用于确定样本点云数据集中样本目标的关键点云特征以及对关键点云特征进行局部信息补充；使用样本点云数据集和辅助模型对初始目标检测模型进行训练，确定预设目标检测模型。本申请提供的模型训练方法，无需对目标检测模型本身进行改进，也不会增加后续目标检测阶段的复杂度和计算量，因此能够大幅提升训练模型的精度和准确度，从而实现在确保目标检测精度的同时既不增加额外的时间代价和计算代价，也大幅提升了目标检测的适用性和高效性。

本发明授权模型训练、目标检测方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种模型训练方法，其特征在于，包括： 获取样本点云数据集和辅助模型，所述辅助模型用于确定所述样本点云数据集中样本目标的关键点云特征以及对所述关键点云特征进行局部信息补充； 使用所述样本点云数据集和所述辅助模型对初始目标检测模型进行训练，确定预设目标检测模型；所述样本点云数据集是对三维样本图像数据集中的各个深度图像数据分别进行点云转换确定的； 所述辅助模型为基于标签引导的三维目标检测辅助训练模型，在模型训练阶段与所述初始目标检测模型连接以实现辅助训练目的；训练完成所述预设目标检测模型后，移除所述辅助模型，以便于后续直接使用所述预设目标检测模型进行三维目标检测； 所述使用所述样本点云数据集和所述辅助模型对初始目标检测模型进行训练，确定预设目标检测模型，包括： 使用所述样本点云数据集中预设批次样本点云数据和所述辅助模型，对初始目标检测模型进行训练，获取预设次数训练后的中间目标检测模型的模型损失； 基于所述模型损失与预设模型损失的匹配成功结果，确定所述模型损失对应的中间目标检测模型为预设目标检测模型； 所述辅助模型包括信息提取模块和信息补充模块，将所述样本点云数据集中对应批次样本点云数据输入至所述辅助模型中，确定所述辅助模型本次获取的样本全局点云特征，包括： 使用所述信息提取模块，对所述样本点云数据集中对应批次样本点云数据进行关键信息提取，确定所述对应批次样本点云数据中样本目标的关键点云特征； 使用所述信息补充模块和所述对应批次样本点云数据，对所述关键点云特征进行局部信息补充，确定所述辅助模型本次获取的样本全局点云特征。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人美的集团(上海)有限公司;美的集团股份有限公司，其通讯地址为：201700 上海市青浦区盈港东路168号9幢2层205室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。