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龙图腾网获悉湖南神州防务科技有限公司申请的专利一种机载发射架及无人机系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115071979B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210745053.0，技术领域涉及：B64D1/06；该发明授权一种机载发射架及无人机系统是由姚博强设计研发完成，并于2022-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机载发射架及无人机系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种机载发射架及无人机系统，机载发射架包括：导轨装置，沿所述导轨装置长度方向间隔设置的发射预紧力提供装置和开关装置，用于连接载荷的第一连接件和第二连接件；所述第一连接件和所述第二连接件分别与所述导轨装置滑动连接；所述发射预紧力提供装置用于对所述第一连接件的初始位置定位，以及用于提高所述载荷的发射初速度；所述开关装置用于对所述第二连接件的初始位置定位。本发明能够有效挂载用于无人机的小型载荷装置，挂载时发射架具有可靠锁定载荷的功能，发射时可通过地面或者无人机上下行一个点火信号即可按时序完成自动解锁和载荷发动机点火功能，具有结构简单且定位精度高的优点的同时，还具有全面的控制功能。

本发明授权一种机载发射架及无人机系统在权利要求书中公布了：1.一种机载发射架，其特征在于，包括：导轨装置（1），沿所述导轨装置（1）长度方向间隔设置的发射预紧力提供装置（2）和开关装置（3），用于连接载荷的第一连接件（4）和第二连接件（5）； 所述第一连接件（4）和所述第二连接件（5）分别与所述导轨装置（1）滑动连接； 所述发射预紧力提供装置（2）用于对所述第一连接件（4）的初始位置定位，以及用于提高所述载荷的发射初速度； 所述开关装置（3）用于对所述第二连接件（5）的初始位置定位； 所述开关装置（3）包括：开关座（31），设置在所述开关座（31）上的开合控制器（32），锁定结构（33），行程开关（34）和联动件（35）； 所述开合控制器（32），所述锁定结构（33）和所述行程开关（34）并排的设置在所述开关座（31）上，且所述锁定结构（33）处于所述开合控制器（32）和所述行程开关（34）之间； 所述联动件（35）呈长条状结构，其一端与所述开关座（31）铰接，另一端为以所述联动件（35）与所述开关座（31）的铰接位置转动的开合连接端； 所述开合控制器（32）用于对所述开合连接端进行锁定和释放控制； 所述联动件（35）与所述开关座（31）的铰接位置设置有用于控制所述行程开关（34）开关动作的控制凸起（351）； 所述联动件（35）相对两端之间的部分可与所述锁定结构（33）相抵靠的接触，用于控制所述锁定结构（33）的伸缩，以对所述第二连接件（5）进行锁定和释放控制； 所述行程开关（34）与所述载荷的推进器电连接。

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