北京市农林科学院信息技术研究中心李奇峰获国家专利权
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龙图腾网获悉北京市农林科学院信息技术研究中心申请的专利家畜三维点云关键区域提取方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115311356B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210785252.4，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权家畜三维点云关键区域提取方法、装置及电子设备是由李奇峰;马为红;李嘉位;薛向龙;丁露雨;于沁杨;余礼根;高荣华;蒋瑞祥设计研发完成，并于2022-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本家畜三维点云关键区域提取方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种家畜三维点云关键区域提取方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取目标家畜的连续点云切片，连续点云切片垂直于第一方向，第一方向为从家畜尾部指向家畜头部的方向；基于连续点云切片在第二方向上的跨度值，获取跨度特征分布拟合曲线和梯度特征分布曲线，第二方向为从地面指向家畜头部的方向；基于跨度特征分布拟合曲线的极值点，获取腿部区域中心位置；基于腿部区域中心位置、梯度特征分布曲线及其最大最小值，获取前腿边界位置和后腿边界位置；基于前腿边界位置、后腿边界位置和梯度特征分布曲线，可以获取关键区域切片。本发明通过确定用于家畜体尺计算的关键区域切片，能够实现非接触式体尺自动测量。
本发明授权家畜三维点云关键区域提取方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种家畜三维点云关键区域提取方法，其特征在于，包括： 获取目标家畜的连续点云切片，所述连续点云切片垂直于第一方向，所述第一方向为从家畜尾部指向家畜头部的方向； 基于所述连续点云切片在第二方向上的跨度值，获取跨度特征分布拟合曲线和获取用于表征跨度值变化率的梯度特征分布曲线，所述第二方向为从地面指向家畜头部的方向； 基于所述跨度特征分布拟合曲线的极值点，获取所述目标家畜的腿部区域中心位置； 基于所述腿部区域中心位置、所述梯度特征分布曲线和所述梯度特征分布曲线的最大最小值，获取所述目标家畜的前腿边界位置和后腿边界位置； 基于所述前腿边界位置、所述后腿边界位置和所述梯度特征分布曲线，获取用于家畜体尺计算的关键区域点云切片。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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