精工爱普生株式会社吉田刚获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉精工爱普生株式会社申请的专利拣选方法、拣选系统以及拣选控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115592662B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210783229.1，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权拣选方法、拣选系统以及拣选控制装置是由吉田刚设计研发完成，并于2022-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本拣选方法、拣选系统以及拣选控制装置在说明书摘要公布了：一种拣选方法、拣选系统以及拣选控制装置，能够提高作业效率。在所述拣选方法中，反复进行拣选动作，该拣选动作包含：第一步骤，使用传感器获取包含多个对象物的图像；第二步骤，基于该图像，计算对象物的位姿；第三步骤，确定计算出位姿的对象物被机器人把持时的把持位姿；第四步骤，以确定的把持位姿把持对象物；第五步骤，使把持的对象物位于传感器的视野内，并获取包含未被机器人把持的多个对象物和机器人所把持的对象物的图像；以及第六步骤，基于该图像，计算机器人所把持的对象物的位姿，第n次拣选动作中的第五步骤还用作第n+1次拣选动作中的第一步骤，其中，n为1以上的整数。
本发明授权拣选方法、拣选系统以及拣选控制装置在权利要求书中公布了：1.一种拣选方法，其特征在于，反复进行拣选动作，所述拣选动作包含： 第一步骤，使用传感器获取包含未被机器人把持的多个对象物的图像； 第二步骤，基于在所述第一步骤中获取的所述图像，计算至少一个所述对象物的位姿； 第三步骤，确定在所述第二步骤中计算出所述位姿的所述对象物中的至少一个被所述机器人把持时的所述机器人的把持位姿； 第四步骤，使所述机器人以通过所述第三步骤确定的所述把持位姿把持所述对象物； 第五步骤，使在所述第四步骤中由所述机器人把持的所述对象物位于所述传感器的视野内，并使用所述传感器获取包含未被所述机器人把持的多个所述对象物和所述机器人所把持的所述对象物的图像；以及 第六步骤，基于在所述第五步骤中获取的所述图像，计算所述机器人所把持的所述对象物的位姿， 第n次所述拣选动作中的所述第五步骤还用作第n+1次所述拣选动作中的所述第一步骤，其中，n为1以上的整数。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人精工爱普生株式会社，其通讯地址为：日本东京；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由AI智能生成
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号