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龙图腾网获悉江苏天雨环保集团有限公司申请的专利机械手清污机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115162447B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210787893.3，技术领域涉及：E02F5/28；该发明授权机械手清污机是由陆斗宏;黄红明;季威;韩铖设计研发完成，并于2022-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本机械手清污机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机械手清污机，包括机架、传动机构、渣耙和卸渣机构。传动机构包括中心轴、减速电机、格栅链和限位杆。电控系统驱动电机，带动与电机传动连接的中心轴旋转，带动固定在电机上的传动齿轮旋转，而传动齿轮与格栅链上的螺栓啮合，从而传动齿轮沿着格栅链的轨道上下移动，并带动整个传动机构同步移动。所述卸渣机构包括卸渣耙和回收装置，卸渣耙的耙齿与渣耙交错穿插，由渣耙带动卸渣耙向上移动，同时卸渣耙的耙齿沿着渣耙耙齿的端部向根部滑动，将渣耙上的栅渣推入卸渣口内。该装置能够同时清除栅条上和渠底的栅渣，大大提高了栅条间隙的悬浮物拦截率，增强了清污效果。

本发明授权机械手清污机在权利要求书中公布了：1.一种机械手清污机，其特征在于：包括机架、传动机构、执行单元和卸渣机构； 所述机架包括主体框架（1）和格栅架体（2），格栅架体（2）安装在渠道内，与主体框架（1）固定连接，下端延伸到渠底，格栅架体（2）上均匀分布多个栅条；主体框架（1）横跨在渠道、且两侧固定在墙壁上，主体框架（1）左右两侧的架体内侧分别设有上下延伸、且相互平行的往复轨道（7）、环形轨道（8），往复轨道（7）设置在环形轨道（8）的一侧； 所述传动机构包括中心轴（3）、减速电机（4）、格栅链（5）和限位杆（6），格栅链（5）固定在环形轨道（8）之间，中心轴（3）两端分别装有轴承、轴承座（10）、传动齿轮（11），所述轴承镶嵌在主体框架（1）两侧的环形轨道（8）内、且能够在环形轨道（8）内移动，所述传动齿轮（11）与格栅链（5）啮合，轴承座（10）位于传动齿轮（11）的内侧，所述格栅链（5）是由多个等间距排列固定在主体框架（1）两个侧板上的螺栓（17）组成，所述螺栓（17）端部设有限位块（15）对传动齿轮（11）进行限位；减速电机（4）位于中心轴（3）的中部，其输出轴与中心轴（3）垂直、且与中心轴（3）传动连接；所述限位杆（6）两端分别装有轴承，所述轴承镶嵌在主体框架（1）两侧的往复轨道（7）内、且能够在往复轨道（7）内直线往复移动；减速电机（4）与限位杆（6）之间由连接板（9）连接； 所述执行单元为渣耙（12），渣耙（12）的耙齿尺寸与格栅架体（2）上的栅条间隙适配；渣耙（12）的连接杆中部固定在轴承座（10）上，顶端通过弹性连接件连接在连接板（9）上；所述弹性连接件包括一根缓冲杆（16）和弹簧，缓冲杆（16）的一端与渣耙（12）的连接杆端部固定连接，另一端穿过连接板（9）、端部固定一个螺母，所述弹簧套在缓冲杆（16）上、且位于螺母与连接板（9）之间； 所述卸渣机构包括卸渣耙（13）和回收装置，回收装置设在格栅架体（2）一侧，卸渣耙（13）两端的支架铰接在主体框架（1）上，卸渣耙（13）的耙齿尺寸与渣耙（12）适配，且初始状态下，当渣耙（12）运行到卸渣耙（13）处时，卸渣耙（13）的耙齿能够与渣耙（12）的耙齿交错穿插。

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