长安大学张久鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉长安大学申请的专利基于包络特征的路面抗滑性能评价方法及评价装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115238490B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210853845.X，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权基于包络特征的路面抗滑性能评价方法及评价装置是由张久鹏;黄果敬;郭福成;胡哲;牛振兴;何印章;裴建中;李蕊设计研发完成，并于2022-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于包络特征的路面抗滑性能评价方法及评价装置在说明书摘要公布了：本发明属于路面抗滑性能检测技术领域，涉及一种基于包络特征的路面抗滑性能评价方法及评价装置，包括以下步骤：1采集待测试件的表面轮廓图像作为空白背景图；2采集滑动件在待测试件上的运动轨迹图像；3将空白背景图依次进行处理，获得待测试件的表面纹理轮廓曲线；4运动轨迹图像在空白背景图做差，进行处理得到滑动件运动的轨迹包络曲线；5计算轨迹包络曲线的算术平均值以及表面纹理轮廓曲线的算术平均值，通过两个算术平均值之间的高差Δh评价抗滑性能。本发明的评价方法关联性好、处理效率高、评价准确，从而更为有效保障行车安全。
本发明授权基于包络特征的路面抗滑性能评价方法及评价装置在权利要求书中公布了：1.一种基于包络特征的路面抗滑性能评价方法，其特征在于，包括以下步骤： 1采集待测试件的表面轮廓图像，作为空白背景图； 2采集滑动件在待测试件上的运动轨迹图像； 3将空白背景图依次进行灰度化处理、滤波去噪以及二值化处理，得到黑白二值背景图，并从黑白二值背景图提取待测试件的表面纹理轮廓边缘像素点信息，获得待测试件的表面纹理轮廓曲线； 4将步骤2的运动轨迹图像在步骤1的空白背景图做差，保留待测试件的状态信息，得到差值图像；对差值图像经灰度处理、降噪、阈值分割处理，得到多张滑动件在待测试件的上的运动图像，从每张运动图像中提取滑动件的最低点信息，对每张运动过程的滑动件最低点信息进行轨迹拟合，取拟合曲线作为滑动件在待测试件上运动的轨迹包络曲线； 5计算步骤4轨迹包络曲线的算术平均值以及步骤3的表面纹理轮廓曲线的算术平均值，并定义两个算术平均值之间的高差作为待测试件的抗滑性能指标Δh，通过Δh的大小评价滑动件与待测试件的间抗滑性能。
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