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龙图腾网获悉永康市久兴机械有限公司申请的专利一种保温杯自动夹取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115229823B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210834022.2，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种保温杯自动夹取装置是由徐海义设计研发完成，并于2022-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种保温杯自动夹取装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种保温杯自动夹取装置，包括机身平台，机身平台上设有放置模具和安装框架，安装框架上设有相互连接的第一安装座、第二安装座和第三安装座，安装框架顶部设有升降组件；第一安装座上设有摆动组件，摆动组件包括第一连杆和第二连杆，第一安装座通过第一连杆和第二连杆连接第二安装座，第二安装座上设有转动组件；转动组件包括第一电机，第一电机的电机轴与第三安装座固定连接，第三安装座上设有夹持组件；升降组件、摆动组件、转动组件和夹持组件均成对设置在放置模具的左右两侧；本发明通过夹持组件夹紧保温杯，并通过升降组件、摆动组件和转动组件带动保温杯在三维空间内随意移动，抓取效率高，自动化程度高且可续续性好。

本发明授权一种保温杯自动夹取装置在权利要求书中公布了：1.一种保温杯自动夹取装置，其特征在于，包括机身平台（1），所述机身平台（1）上设有放置模具（2）和安装框架（3），所述安装框架（3）上设有相互连接的第一安装座（9）、第二安装座（10）和第三安装座（11），所述安装框架（3）顶部设有带动第一安装座（9）上下移动的升降组件（4）；所述第一安装座（9）上设有带动第二安装座（10）左右摇摆的摆动组件（5），所述摆动组件（5）包括第一连杆（51）和第二连杆（52），所述第一连杆（51）和第二连杆（52）均与第一安装座（9）枢接，所述第一安装座（9）通过第一连杆（51）和第二连杆（52）连接第二安装座（10），所述第二安装座（10）上设有带动第三安装座（11）旋转的转动组件（6）；所述转动组件（6）包括第一电机（61），所述第一电机（61）的电机轴与第三安装座（11）固定连接且同步转动，所述第三安装座（11）上设有夹持保温杯的夹持组件（7）；所述升降组件（4）、摆动组件（5）、转动组件（6）和夹持组件（7）均成对设置在放置模具（2）的左右两侧；所述摆动组件（5）还包括第三电机（53）、第一齿轮（54）、第二齿轮（55）、第一连接轴（56）和第二连接轴（57），所述第三电机（53）固定安装在所述第一安装座（9）背对放置模具（2）的端面上，所述第一齿轮（54）与第三电机（53）的电机轴连接且与其同步转动，所述第一齿轮（54）设置在第一安装座（9）朝向放置模具（2）的端面上；所述第一连接轴（56）和第二连接轴（57）分别通过轴承安装在第一安装座（9）上，所述第二齿轮（55）套设安装在第一连接轴（56）上且与其同步转动，所述第二齿轮（55）与第一齿轮（54）相邻设置且始终处于相互啮合状态；所述第一连接轴（56）远离第一安装座（9）的一端设有与其固定连接的第一连杆（51），所述第一连杆（51）与第一连接轴（56）相互垂直设置且同步转动；所述第二连接轴（57）远离第一安装座（9）的一端设有与其固定连接的第二连杆（52），所述第二连杆（52）与第二连接轴（57）相互垂直设置且同步转动，所述第一连杆（51）和第二连杆（52）相对第一安装座（9）朝同一方向转动；所述第一连杆（51）远离第一安装座（9）的一端通过销轴与第二安装座（10）铰接，所述第二连杆（52）远离第一安装座（9）的一端通过销轴与第二安装座（10）铰接；所述第二安装座（10）包括水平放置板（101）和竖直侧板（102），所述第一连杆（51）与第二连杆（52）均通过销轴与竖直侧板（102）铰接；所述水平放置板（101）始终与水平面平行，所述水平放置板（101）上设有转动组件（6）。

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