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龙图腾网获悉广州云从人工智能技术有限公司申请的专利目标车辆的轨迹追踪方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115171058B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210834128.2，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权目标车辆的轨迹追踪方法、设备及存储介质是由李亚东;吴学纯设计研发完成，并于2022-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标车辆的轨迹追踪方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，具体提供一种目标车辆的轨迹追踪方法、设备及存储介质，旨在解决现有的车辆轨迹追踪方法精度较低且误差较大的技术问题。为此目的，本发明的目标车辆的轨迹追踪方法包括：获取包含目标车辆的待识别图像；对待识别图像进行检测，得到目标车辆的属性信息，以及对待识别图像进行特征提取，得到目标车辆的特征向量；获取与属性信息和特征向量匹配的至少一张匹配图像；基于待识别图像和至少一张匹配图像进行聚类，得到目标车辆的车辆轨迹。如此，提高了车辆轨迹的精度。

本发明授权目标车辆的轨迹追踪方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标车辆的轨迹追踪方法，其特征在于，所述方法包括： 获取包含所述目标车辆的待识别图像； 对所述待识别图像进行检测，得到所述目标车辆的属性信息，以及对所述待识别图像进行特征提取，得到所述目标车辆的特征向量，所述属性信息包括所述待识别图像对应的时间信息和位置信息； 获取与所述属性信息和特征向量匹配的至少一张匹配图像，包括： 利用所述时间信息、位置信息和属性信息中的至少一种在数据库中查询，获得查询图像； 利用所述目标车辆的特征向量与所述查询图像进行匹配，得到所述至少一张匹配图像； 基于所述待识别图像和所述至少一张匹配图像进行聚类，得到所述目标车辆的车辆轨迹，包括： 确定所述待识别图像和所述至少一张匹配图像之间的特征距离； 判断所述特征距离是否满足距离阈值； 在所述特征距离满足距离阈值的情况下，基于所述待识别图像和所述至少一张匹配图像确定所述目标车辆的速度，包括：获取待识别图像的具体拍摄位置和具体拍摄时间，以及获取至少一张匹配图像的具体拍摄位置和具体拍摄时间，确定两者之间的拍摄距离和拍摄时间差，根据拍摄距离和拍摄时间差得到目标车辆的速度； 判断所述目标车辆的速度是否满足速度阈值； 在所述目标车辆的速度满足速度阈值的情况下，基于所述待识别图像和所述至少一张匹配图像生成所述目标车辆的车辆轨迹，包括：将满足条件的匹配图像按照时间序列排列，得到目标车辆的轨迹。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州云从人工智能技术有限公司，其通讯地址为：511458 广东省广州市南沙区丰泽东路106号(自编1号楼)X1301-G4169；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。