东风汽车集团股份有限公司文翊获国家专利权
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龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司申请的专利一种基于毫米波雷达的可行驶区域确定方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115390064B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210854827.3，技术领域涉及：G01S13/72；该发明授权一种基于毫米波雷达的可行驶区域确定方法及相关设备是由文翊;杜绍宣;杨仕会;裴双红;沈骏设计研发完成，并于2022-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于毫米波雷达的可行驶区域确定方法及相关设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于毫米波雷达的可行驶区域确定方法及相关设备。该方法包括：基于毫米波雷达扫描数据获取障碍物点云信息，其中，上述毫米波扫描数据包括周期扫描数据、匀速扫描数据和角度扫描数据；根据上述障碍物点云信息进行聚合处理以获取聚合点云信息；基于上述聚合点云信息和核密度估计法确定障碍物关联点信息；根据上述障碍物关联点信息提取目标道路信息；基于上述目标道路信息确定可行驶区域。本申请实施例提供的方法，针对可以实现部分扫描和跟踪功能的毫米波雷达，实现在低速特定对环境场景下，对环境场景进行跟踪和扫描，实现特定场景下通过毫米雷达辅助对可行使区域进行划定，后续车辆可规划至可行驶区域进行车辆控制。
本发明授权一种基于毫米波雷达的可行驶区域确定方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种基于毫米波雷达的可行驶区域确定方法，其特征在于，包括： 基于毫米波雷达扫描数据获取障碍物点云信息，其中，所述毫米波雷达扫描数据包括周期扫描数据、匀速扫描数据和角度扫描数据； 根据所述障碍物点云信息进行聚合处理以获取聚合点云信息； 基于所述聚合点云信息和核密度估计法确定障碍物关联点信息； 根据所述障碍物关联点信息提取目标道路信息； 基于所述目标道路信息确定可行驶区域； 根据所述障碍物关联点信息提取目标道路信息，包括： 根据所述障碍物关联信息基于最小二乘法获取道路边界信息； 根据所述障碍物关联信息基于核密度估计法获取道路路面信息； 根据所述道路边界信息和所述道路路面信息确定所述目标道路信息。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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