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龙图腾网获悉国能大渡河大岗山发电有限公司申请的专利无人机水电厂巡检方法、装置、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115309180B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210851553.2，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权无人机水电厂巡检方法、装置、介质及设备是由张建军;李光华;王珑;曹阳;王朝盆;蒋青松设计研发完成，并于2022-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机水电厂巡检方法、装置、介质及设备在说明书摘要公布了：本公开涉及一种无人机水电厂巡检方法、装置、介质及设备，包括：根据各巡检区域中的巡检子区域的安全等级和地理位置，确定所述无人机在每一所述巡检区域之内的子区域巡检路径以及巡检区域之间的区域飞行路径；根据当前的天气条件，确定所述无人机在每一所述巡检子区域的巡检飞行高度和巡检飞行速度；按照所述子区域巡检路径，根据所述巡检飞行高度和巡检飞行速度，控制所述无人机在对应的巡检区域执行巡检任务；在该巡检区域内所有巡检子区域对应的巡检任务均完成的情况下，控制所述无人机按照所述区域飞行路径前往下一巡检区域。可以自动规划无人机巡检路径和飞行路径，在保证巡检的全面性的基础上，提高了巡检效率和准确性。

本发明授权无人机水电厂巡检方法、装置、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种无人机水电厂巡检方法，其特征在于，所述方法包括： 根据各巡检区域中的巡检子区域的安全等级和地理位置，确定所述无人机在每一所述巡检区域之内的子区域巡检路径以及巡检区域之间的区域飞行路径； 根据当前的天气条件，确定所述无人机在每一所述巡检子区域的巡检飞行高度和巡检飞行速度； 按照所述子区域巡检路径，根据所述巡检飞行高度和巡检飞行速度，控制所述无人机在对应的巡检区域执行巡检任务； 在该巡检区域内所有巡检子区域对应的巡检任务均完成的情况下，控制所述无人机按照所述区域飞行路径前往下一巡检区域； 其中，所述在该巡检区域内所有巡检子区域对应的巡检任务均完成的情况下，控制所述无人机按照所述区域飞行路径前往下一巡检区域，包括： 在该巡检区域内所有巡检子区域对应的巡检任务均完成的情况下，获取所述无人机的电池剩余电量、所述下一巡检区域的巡检耗电量、以及所述下一巡检区域对应的子区域巡检路径中最后一个巡检子区域与所述无人机的停机坪的飞行耗电量； 在所述电池剩余电量小于所述巡检耗电量与所述飞行耗电量之和的情况下，根据所述下一巡检区域中巡检子区域的安全等级以及所述电池剩余电量，从所述下一巡检区域中确定目标巡检子区域； 根据所述目标巡检子区域的地理位置，确定所述无人机的第一临时巡检路径以及第一临时飞行路径； 根据所述第一临时巡检路径以及所述第一临时飞行路径，控制所述无人机前往下一巡检区域执行巡检任务。

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