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龙图腾网获悉沈阳东软智能医疗科技研究院有限公司;东北大学申请的专利基于雷达数据的摔倒检测模型训练、摔倒检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115221925B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210848544.8，技术领域涉及：G06F18/213；该发明授权基于雷达数据的摔倒检测模型训练、摔倒检测方法及装置是由朱宝峰;程万军;张霞;刘积仁设计研发完成，并于2022-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于雷达数据的摔倒检测模型训练、摔倒检测方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于雷达数据的摔倒检测模型的训练方法，获取雷达采集的包括多帧雷达信号的雷达波谱数据，雷达波谱数据对应有摔倒或非摔倒的分类标签。根据每帧雷达信号的信号强度从雷达波谱数据中提取大于第一预设阈值的雷达信号，组成躯干动作区间，并对躯干动作区间的起始位置和或终止位置进行修正，生成动作区间。根据雷达数据对应的分类标签确定动作区间的每一帧雷达信号对应的分类标签。由多个动作区间拼接为训练数据，训练数据包括预设数量帧雷达信号且每帧雷达信号均对应有分类标签。基于训练数据对摔倒检测模型进行训练，摔倒检测模型能够预测每帧雷达信号的分类结果。如此，获得的摔倒检测模型的实时性好且准确性高。

本发明授权基于雷达数据的摔倒检测模型训练、摔倒检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于雷达数据的摔倒检测模型的训练方法，其特征在于，所述方法包括： 获取雷达波谱数据，所述雷达波谱数据包括多帧雷达信号，所述雷达波谱数据对应有分类标签，所述分类标签包括摔倒或非摔倒； 从所述雷达波谱数据中提取信号强度大于第一预设阈值的雷达信号，组成躯干动作区间； 对所述躯干动作区间的起始位置和或终止位置进行修正，生成动作区间； 根据所述雷达波谱数据对应的分类标签确定所述动作区间的每一帧雷达信号对应的分类标签； 将多个所述动作区间拼接为训练数据，所述训练数据包括预设数量帧雷达信号，所述训练数据的每一帧雷达信号对应有分类标签； 将所述训练数据输入摔倒检测模型，获得所述训练数据的每一帧雷达信号对应的预测分类结果，根据所述训练数据的每一帧雷达信号对应的预测分类结果以及所述训练数据的每一帧雷达信号对应的分类标签，计算损失值，根据所述损失值对所述摔倒检测模型进行调整，重复执行将所述训练数据输入摔倒检测模型，获得所述训练数据的每一帧雷达信号对应的预测分类结果以及后续步骤，直到达到预设条件，生成训练完成的摔倒检测模型；所述摔倒检测模型包括依次相连的帧特征注意力提取网络、LSTM时序网络以及时序输出网络； 所述对所述躯干动作区间的起始位置和或终止位置进行修正，生成动作区间，包括： 根据动作起止点修正算法对所述躯干动作区间的起始位置和或终止位置进行修正，生成第一动作区间； 和或， 根据形态学起止点修正算法对所述躯干动作区间的起始位置和或终止位置进行修正，生成第二动作区间； 当仅生成所述第一动作区间时，将所述第一动作区间确定为动作区间；当仅生成所述第二动作区间时，将所述第二动作区间确定为动作区间；当同时生成所述第一动作区间以及所述第二动作区间时，将所述第一动作区间以及所述第二动作区间的起始位置的平均值确定为动作区间的起始位置，将所述第一动作区间以及所述第二动作区间的终止位置的平均值确定为动作区间的终止位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人沈阳东软智能医疗科技研究院有限公司;东北大学，其通讯地址为：110167 辽宁省沈阳市浑南区创新路175-2号419室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。