买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉高德软件有限公司申请的专利虚拟车道线的生成方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115290105B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210861665.6，技术领域涉及：G01C21/32；该发明授权虚拟车道线的生成方法、装置及电子设备是由任志聪设计研发完成，并于2022-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本虚拟车道线的生成方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本公开提供一种虚拟车道线的生成方法、装置及电子设备，涉及自动驾驶技术、高精地图技术，包括获取待连接的第一车道线的信息和第二车道线的信息；根据第一车道线的信息确定第一虚拟车道线的初始信息，根据第二车道线的信息确定第一虚拟车道线的结束信息；根据第一车道线的信息和第二车道线的信息，确定第一车道线与第一连接线的第一夹角，以及第二车道线与第一连接线的第二夹角；在预设表中确定与包括第一夹角和第二夹角的角度对所对应的第一参数和第二参数；根据初始信息、结束信息、第一参数、第二参数，生成用于连接第一车道线和第二车道线的第一虚拟车道线。通过这种实现方式，能够生成符合驾驶安全性和舒适性的虚拟车道线。

本发明授权虚拟车道线的生成方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种虚拟车道线的生成方法，其特征在于，包括： 获取待连接的第一车道线的信息和第二车道线的信息； 根据所述第一车道线的信息确定第一虚拟车道线的初始信息，根据所述第二车道线的信息确定所述第一虚拟车道线的结束信息；其中，所述第一虚拟车道线用于连接所述第一车道线和所述第二车道线； 根据所述第一车道线的信息和所述第二车道线的信息，确定所述第一车道线与第一连接线的第一夹角，以及所述第二车道线与所述第一连接线的第二夹角；其中，所述第一连接线是所述第一车道线的终点与所述第二车道线的起点的连线； 在预设表中确定与包括所述第一夹角和所述第二夹角的角度对所对应的第一参数和第二参数；其中，所述预设表中包括与各角度对对应的参数，所述预设表通过以下步骤生成：获取多个预设角度对，每个预设角度对包括第一角度值和第二角度值；获取多个参数对，每个参数对包括第一预设参数和第二预设参数；针对每个预设角度对，根据曲率公式计算与各参数对对应的曲线最大曲率值，并选择使最大曲率值最小的参数对作为目标参数对存入所述预设表； 根据所述初始信息、所述结束信息、所述第一参数、所述第二参数，生成用于连接所述第一车道线和所述第二车道线的第一虚拟车道线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人高德软件有限公司，其通讯地址为：102299 北京市昌平区科技园区昌盛路18号B1座1-5层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。