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龙图腾网获悉福建天蒙建设有限公司申请的专利一种基于真实路面数据的道路及沿线建筑仿真建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115238351B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210859909.7，技术领域涉及：G06F30/13；该发明授权一种基于真实路面数据的道路及沿线建筑仿真建模方法是由何纲平;卢光前;邬俊明设计研发完成，并于2022-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于真实路面数据的道路及沿线建筑仿真建模方法在说明书摘要公布了：本发明涉及仿真建模技术领域，公开了一种基于真实路面数据的道路及沿线建筑仿真建模方法，包括如下步骤：S1、数据采集：选定待测的区域利用无人机等设备全景拍照采集素材、S2、数据处理与建模：利用照片生成带有路面属性和建筑属性的仿真模型、S3、模型整合：路面及建筑数据导入三维软件生产三维建筑仿真模型、S4、模型修正。本发明通过将无人机所处的每一个基点按顺序映射成一个节点，方便工作人员按每个基点进行数据打包整理，并确定每个节点的坐标系位置，建立包括多个节点的沿线结构树模型，通过建立沿线结构树模型可以方便工作人员进行数据整理，通过设立的各个节点可以减少模型穿模的情况，同时可以提高工作人员的工作效率。

本发明授权一种基于真实路面数据的道路及沿线建筑仿真建模方法在权利要求书中公布了：1.一种基于真实路面数据的道路及沿线建筑仿真建模方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、数据采集： 选定待测的区域，在待测区域上选择坐标起点位置，同时对待测区域边缘处不同点的位置进行收集，从而限定待测范围，设立飞行路线，以坐标起点位置沿飞行路线等距离位置上按顺序建立多个基点，利用无人机设备在相对应的多个基点上进行路面及路面周围环境的全景拍照采集素材，在多个基点位置通过多种航测方法获取真实路面数据，将无人机所处的每一个基点按顺序映射成一个节点，并确定每个节点的坐标系位置，建立包括多个节点的沿线结构树模型，将路面两旁的每一个建筑对应在结构树模型中，并将每一个建筑各个部位的数据进行采集，并根据每个节点中各个建筑之间的位置关系建立逻辑关联； S2、数据处理与建模： 基于所述无人机在各个基点上拍摄的地面照片建立生成车道级路网数据，在车道级路网数据上建立：各个节点的逻辑关系，将车道级路网数据导入三维软件，从而生成带有路面属性的仿真模型，将各个节点上的沿线结构树模型按节点顺序导入三维软件，并确立各个节点之间的逻辑关系，从而生成带有建筑属性的仿真模型； S3、模型整合： 将通过多种航测方法获得的真实路面数据导入三维软件，从而使得带有路面属性的仿真模型被完善成符合真实路面状况的三维路网仿真模型，将每一个建筑各个部位采集的数据导入三维软件，从而使得带有建筑属性的仿真模型被完善成符合真实建筑形状的三维建筑仿真模型，然后对三维模型进行整合； S4、模型修正： 通过模型运行数据与路面真实数据对模型的准确度进行测量，若存在误差时通过多次数据对比和实际测量对数据进行修正处理，直到连续多组数据均不存在误差时停止修正。

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