本田技研工业株式会社阿密特·波帕特·莫尔获国家专利权
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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利信息处理方法以及记录介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115690202B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210869816.2,技术领域涉及:G06T7/73;该发明授权信息处理方法以及记录介质是由阿密特·波帕特·莫尔设计研发完成,并于2022-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本信息处理方法以及记录介质在说明书摘要公布了:本发明提供信息处理方法及记录介质。信息处理方法包含:将第一图像或第二图像输入到第一机器学习模型而预测深度映射图;将第一和第二图像输入到第二机器学习模型,预测拍摄了第一和第二图像后的拍摄装置的相对移动以及旋转;生成将如下图像转换应用于第一图像而得的第一转换图像,其以预测出的从第一图像向第二图像的相对移动及旋转和针对第一图像预测出的深度映射图为基础;计算包含第一转换图像与第二图像之间的误差的损失;以及将与相对移动及旋转相关的损失的梯度、第一转换图像、第一及第二图像输入到第二机器学习模型,反复预测相对移动及旋转,使包含以新预测的相对移动及旋转为基础的新的第一转换图像与第二图像之间的误差的损失收敛。
本发明授权信息处理方法以及记录介质在权利要求书中公布了:1.一种信息处理方法,所述信息处理方法在信息处理装置中执行,其特征在于, 所述信息处理方法包含: 将第一图像或者与所述第一图像成对的第二图像输入到第一机器学习模型而对深度映射图进行预测; 将所述第一图像和所述第二图像输入到第二机器学习模型,对拍摄了所述第一图像和所述第二图像后的拍摄装置的相对移动以及旋转进行预测; 生成将如下图像转换应用于所述第一图像而得到的第一转换图像,该图像转换以预测出的从所述第一图像向所述第二图像的所述相对移动以及旋转、和针对所述第一图像预测出的所述深度映射图为基础; 对包含所述第一转换图像与所述第二图像之间的误差在内的损失进行计算;以及 将与所述相对移动以及旋转相关的所述损失的梯度、所述第一转换图像、所述第一图像以及所述第二图像输入到所述第二机器学习模型,对所述相对移动以及旋转进行反复预测,使包含以新预测的所述相对移动以及旋转为基础的新的所述第一转换图像与所述第二图像之间的误差在内的所述损失收敛。
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