浙江大学耿卫东获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种羽毛球比赛分析的单目相机标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115294209B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210868202.2，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种羽毛球比赛分析的单目相机标定方法是由耿卫东;宋金洲;厉向东设计研发完成，并于2022-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种羽毛球比赛分析的单目相机标定方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种羽毛球比赛分析的单目相机标定方法，包括以下步骤：以羽毛球场地视为标定板，并在标定板定义关键点，基于高端商用相机，简化相机内参表示方式，基于该机内参表示方式根据相机焦距构建相机内参后，构建标定方程并求解相机外参，依据相机内外参投影关键点，基于投影点坐标和关键点图上坐标来构建误差损失函数，以误差损失函数最小为目标采用优化算法更新相机焦距，同时配合可视化验证确定全局收敛的相机内差和相机外参，实现对单目相机的标定，且提高了标定准确性。
本发明授权一种羽毛球比赛分析的单目相机标定方法在权利要求书中公布了：1.一种羽毛球比赛分析的单目相机标定方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，将羽毛球场地视为标定板，并确定标定板上数量大于11的关键点，计算每个关键点的世界三维坐标和图上二维坐标； 步骤2，初始化相机焦距； 步骤3，根据相机焦距构建相机内参后，根据相机内参、所有关键点的世界三维坐标和图上二维坐标求解相机外参，并基于相机外参和相机内参对关键点进行图上投影，以得到投影点的投影二维坐标； 步骤4，基于投影点的投影二维坐标和关键点的图像二维坐标构建误差损失函数，以误差损失函数最小为目标采用优化算法更新相机焦距，直到满足迭代终止条件为止，得到优化的相机焦距，依据优化的相机焦距确定的候选相机内参和候选相机外参； 步骤5，依据候选相机内参和候选相机外参对所有关键点的世界三维坐标进行图上投影，观察基于投影点生成的重建羽毛球场地，当该重建羽毛球场地与作为标定板的羽毛球场地差别在预设差距范围内时，则认为候选相机内参和候选相机外参作为最终相机内参和最终相机外参，否则重新初始化相机焦距重新计算。
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