中国第一汽车股份有限公司孙飞获国家专利权
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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115092150B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210876381.4，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质是由孙飞;朱桂庆;宁甲奎设计研发完成，并于2022-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：应用于双离合变速器的车辆中，在检测到摇篮驾驶行为的情况下，获取输出轴转速；根据所述输出轴转速，确定车辆爬行起步方式；根据所述车辆爬行起步方式，控制车辆行驶。本发明实施例可以实现车辆快速平稳起步，减少车辆零部件磨损。
本发明授权一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于双离合变速器的车辆中，包括： 在检测到摇篮驾驶行为的情况下，获取输出轴转速； 根据所述输出轴转速，确定车辆爬行起步方式； 根据所述车辆爬行起步方式，控制车辆行驶； 所述根据所述输出轴转速，确定车辆爬行起步方式，包括： 在所述输出轴转速处于预设转速范围的情况下，确定所述车辆爬行起步方式为增加怠速起步方式；其中，所述转速范围根据车辆属性信息确定； 在所述输出轴转速在所述转速范围之外的情况下，确定所述车辆爬行起步方式为标准爬行起步方式； 其中，所述预设转速范围是预先设置的输出轴转速范围，包括： 将行驶方向判断准确率低于预设准确率阈值的输出轴转速，确定为预设速度范围的最小值；将离合器转速差大于预设转速差阈值的输出轴转速，确定为预设速度范围的最大值；将所述最小值和所述最大值作为端点确定的范围，作为预设的输出轴转速范围； 所述车辆爬行起步方式为增加怠速起步方式； 所述根据所述车辆爬行起步方式，控制车辆行驶，包括； 获取离合器扭矩； 在预存的输出轴转速、离合器扭矩和发动机怠速之间的对应关系中，根据所述输出轴转速和所述离合器扭矩，确定发动机怠速； 根据所述发动机怠速，提高所述发动机的怠速转速； 按照所述标准爬行起步方式，控制车辆行驶。
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